西門子S7-1200 PLC高速計數(shù)功能

發(fā)布時間：2023-08-02

1高速計數(shù)器
s7-1200 cpu提供了最多6個（1214c）高速計數(shù)器,其獨立于cpu的掃描周期進行計數(shù)?？蓽y量的單相脈沖頻率最高為100khz，雙相或a/b相最高為30khz，除用來計數(shù)外還可用來進行頻率測量，高速計數(shù)器可用于連接增量型旋轉(zhuǎn)編碼器，用戶通過對硬件組態(tài)和調(diào)用相關(guān)指令塊來使用此功能。
2高速計數(shù)器工作模式 高速計數(shù)器定義為5種工作模式 計數(shù)器，外部方向控制。 單相計數(shù)器，內(nèi)部方向控制。 雙相增/減計數(shù)器，雙脈沖輸入。 a/b相正交脈沖輸入。 監(jiān)控pto輸出。 每種高速計數(shù)器有兩種工作狀態(tài)。 外部復(fù)位，無啟動輸入。 內(nèi)部復(fù)位，無啟動輸入。 所有的計數(shù)器無需啟動條件設(shè)置，在硬件向?qū)е性O(shè)置完成后下載到cpu中即可啟動高速計數(shù)器，在a/b相正交模式下可選擇1x(1倍) 和4x（4倍）模式，高速計數(shù)功能所能支持的輸入電壓為24v dc,目前不支持5v dc的脈沖輸入，表1列出了高速計數(shù)器的硬件輸入定義和工作模式 描述 輸入點定義 功能
hsc hsc1 使用cpu集成i/o或信號板或監(jiān)控pto0 i0.0 i0.1 i0.3
i4.0 i4.1
pto 0 pto 0 方向
hsc2 使用cpu集成i/o或監(jiān)控pto0 i0.2 i0.3 i0.1
pto 1 pto 1 方向
hsc3 使用cpu集成i/o i0.4 i0.5 i0.7
hsc4 使用cpu集成i/o i0.6 i0.7 i0.5
hsc5 使用cpu集成i/o或信號板 i1.0 i1.1 i1.2
i4.0 i4.1
hsc6 使用cpu集成i/o i1.3 i1.4 i1.5
模式 單相計數(shù)，內(nèi)部方向控制 時鐘 計數(shù)或頻率
復(fù)位 計數(shù)
單相計數(shù)，外部方向控制 時鐘 方向 計數(shù)或頻率
復(fù)位 計數(shù)
雙相計數(shù)，兩路時鐘輸入 增時鐘 減時鐘 計數(shù)或頻率
復(fù)位 計數(shù)
a/b相正交計數(shù) a相 b相 計數(shù)或頻率
z相 計數(shù)
監(jiān)控pto輸出 時鐘 方向 計數(shù)
表1 高速計數(shù)器硬件輸入定義與工作模式 并非所有的cpu都可以使用6個高速計數(shù)器，如1211c只有6個集成輸入點，所以最多只能支持4個（使用信號板的情況下）高速計數(shù)器。
由于不同計數(shù)器在不同的模式下，同一個物理點會有不同的定義，在使用多個計數(shù)器時需要注意不是所有計數(shù)器可以同時定義為任意工作模式。
高速計數(shù)器的輸入使用與普通數(shù)字量輸入相同的地址，當(dāng)某個輸入點已定義為高速計數(shù)器的輸入點時，就不能再應(yīng)用于其它功能，但在某個模式下，沒有用到的輸入點還可以用于其它功能的輸入
監(jiān)控pto的模式只有hsc1和hsc2支持，使用此模式時，不需要外部接線，cpu在內(nèi)部已作了硬件連接，可直接檢測通過pto功能所發(fā)脈沖。
3高速計數(shù)器尋址
cpu將每個高速計數(shù)器的測量值，存儲在輸入過程映像區(qū)內(nèi)，數(shù)據(jù)類型為32位雙整型有符號數(shù)，用戶可以在設(shè)備組態(tài)中修改這些存儲地址，在程序中可直接訪問這些地址，但由于過程映像區(qū)受掃描周期影響，在一個掃描周期內(nèi)，此數(shù)值不會發(fā)生變化，但高速計數(shù)器中的實際值有可能會在一個周期內(nèi)變化，用戶可通過讀取外設(shè)地址的方式，讀取到當(dāng)前時刻的實際值。以id1000為例，其外設(shè)地址為“id1000：p”。表2 所示為高速計數(shù)器尋址列表 高速計數(shù)器號 數(shù)據(jù)類型 默認地址
hsc1 dint id1000
hsc2 dint id1004
hsc3 dint id1008
hsc4 dint id1012
hsc5 dint id1016
hsc6 dint id1020
表1 高速計數(shù)器尋址 4頻率測量
s7-1200 cpu除了提供計數(shù)功能外，還提供了頻率測量功能，有3種不同的頻率測量周期：1.0秒，0.1秒和0.01秒，頻率測量周期是這樣定義的：計算并返回新的頻率值的時間間隔。返回的頻率值為上一個測量周期中所有測量值的平均，無論測量周期如何選擇，測量出的頻率值總是以hz(每秒脈沖數(shù))為單位。 5高速計數(shù)器指令塊 高速計數(shù)器指令塊，需要使用指定背景數(shù)據(jù)塊用于存儲參數(shù)。圖1所示為高速計數(shù)器指令塊
圖1高速計數(shù)器指令塊 表3所示為高速計數(shù)器指令塊參數(shù)說明 hsc (hw_hsc) 高速計數(shù)器硬件識別號
dir (bool) true =使能新方向
cv (bool) true = 使能新初始值
rv (bool)