1.接線圖
上圖的接線為控制一臺(tái)步進(jìn)電機(jī)接線，這次為大家展示控制兩臺(tái)步進(jìn)同時(shí)運(yùn)動(dòng)的方法，
io表為
x0 步進(jìn)1原點(diǎn)
x1 步進(jìn)2原點(diǎn)
x2 啟動(dòng)按鈕
y0 步進(jìn)1脈沖
y1 步進(jìn)1方向
y2 步進(jìn)2脈沖
y3 步進(jìn)2方向
2.控制工藝：按下啟動(dòng)按鈕，兩臺(tái)步進(jìn)電機(jī)先復(fù)位，復(fù)位完成后兩臺(tái)步進(jìn)電機(jī)運(yùn)動(dòng)到指定位置，運(yùn)動(dòng)結(jié)束。
3.程序如下：
按下啟動(dòng)按鈕，兩臺(tái)步進(jìn)電機(jī)開始復(fù)位，m11控制步進(jìn)電機(jī)1復(fù)位，m12控制步進(jìn)電機(jī)2復(fù)位。
步進(jìn)電機(jī)1復(fù)位，m13為復(fù)位完成標(biāo)志。
步進(jìn)電機(jī)2復(fù)位，m14為復(fù)位完成標(biāo)志。
兩臺(tái)步進(jìn)電機(jī)都復(fù)位完成后啟動(dòng)步進(jìn)電機(jī)運(yùn)動(dòng)到指定目標(biāo)，m15控制步進(jìn)電機(jī)1，m16控制步進(jìn)電機(jī)2
步進(jìn)電機(jī)1運(yùn)動(dòng)，m17為運(yùn)動(dòng)完成標(biāo)志
步進(jìn)電機(jī)2運(yùn)動(dòng)，m18為運(yùn)動(dòng)完成標(biāo)志
兩臺(tái)步進(jìn)電機(jī)運(yùn)動(dòng)結(jié)束后，結(jié)束，等待下一次的啟動(dòng)，重復(fù)動(dòng)作。