1.接線圖
上圖的接線為控制一臺步進電機接線，這次為大家展示控制兩臺步進同時運動的方法，
io表為
x0 步進1原點
x1 步進2原點
x2 啟動按鈕
y0 步進1脈沖
y1 步進1方向
y2 步進2脈沖
y3 步進2方向
2.控制工藝：按下啟動按鈕，兩臺步進電機先復位，復位完成后兩臺步進電機運動到指定位置，運動結(jié)束。
3.程序如下：
按下啟動按鈕，兩臺步進電機開始復位，m11控制步進電機1復位，m12控制步進電機2復位。
步進電機1復位，m13為復位完成標志。
步進電機2復位，m14為復位完成標志。
兩臺步進電機都復位完成后啟動步進電機運動到指定目標，m15控制步進電機1，m16控制步進電機2
步進電機1運動，m17為運動完成標志
步進電機2運動，m18為運動完成標志
兩臺步進電機運動結(jié)束后，結(jié)束，等待下一次的啟動，重復動作。