以直流伺服電機作為驅(qū)動元件的伺服系統(tǒng)稱為直流伺服系統(tǒng)。
因為直流伺服電機實現(xiàn)調(diào)速比較容易，為一般交流電機所不及，尤其是他勵和永磁直流伺服電機，其機械特性比較硬，所以直流電機自20 世紀70 年代以來在數(shù)控機床上得到了廣泛的應(yīng)用。
永磁式直流伺服電機采用電樞控制方式，調(diào)速范圍較寬，轉(zhuǎn)動慣量大，加速度大，在較低轉(zhuǎn)速下運行平穩(wěn)，能夠在較大過載轉(zhuǎn)矩時長時間地工作，因此可以直接與絲杠相連，不需要中間傳動裝置，在數(shù)控機床上得到了廣泛應(yīng)用。永磁式直流伺服電機沒有勵磁回路，外型尺寸比其他直流伺服電機小。