在計算機控制系統(tǒng)中，經(jīng)計算機運算得到的控制作用是一系列離散的數(shù)字信號，一般必須把它們轉換成連續(xù)信號，才能夠用于過程對象的控制。
把離散信號變?yōu)檫B續(xù)信號的過程，稱為信號重構，它是采樣的逆過程。有些文獻也稱信號重構為信號保持、信號恢復或數(shù)據(jù)保持。
(1) 零階保持器
零階保持器的傳遞函數(shù)為
(1)
將s=jω代入上式中，可得零階保持器的頻率特性如下
(2)
其幅頻特性為
(3)
相頻特性為
(4)
圖1給出了零階保持器的頻率特性。從圖中可以看出，零階保持器在奈奎斯特頻率以外的增益不為零，在相位上相當于引入t/2的時間延遲，因此其性能劣于理想低通濾波器，信號恢復效果也稍差，但作為工程使用已足以滿足要求。
圖1 零階保持器的頻率特性