什么是擺線馬達(dá)呢？擺線馬達(dá)是一種內(nèi)嚙合擺線齒輪式的小型、低速、大扭矩的液壓馬達(dá)。擺線馬達(dá)的結(jié)構(gòu)簡單、低速性能好，短期超載能力強(qiáng)。擺線馬達(dá)里面有一個定子和一個活動葉片，定子、葉片和傳動軸把馬達(dá)分成兩個腔，每個腔有一個油口，當(dāng)一個油口進(jìn)油時另一個出油，進(jìn)油的推動葉片擺動。
擺線馬達(dá)結(jié)構(gòu)上的特點：定子上有不鑲針齒和鑲針齒（圓柱銷）的結(jié)構(gòu)之分。具有鑲針齒（滾子）的馬達(dá)能提供較高的啟動與運(yùn)行轉(zhuǎn)矩，滾子減少了摩擦，因而提高了效率，即使在很低的轉(zhuǎn)速下輸出軸也能產(chǎn)生穩(wěn)定的輸出。通過改變輸入輸出流量的方向使馬達(dá)迅速換向，并在兩個方向產(chǎn)生等值的轉(zhuǎn)矩。
擺線馬達(dá)的配流方式有軸配流和盤配流的結(jié)構(gòu)還有閥配流的結(jié)構(gòu)。
擺線馬達(dá)的體積小，重量輕，它的外形尺寸比同樣扭矩的其它類型液壓馬達(dá)小得多。
擺線馬達(dá)在液壓系統(tǒng)中可串聯(lián)使用，也可并聯(lián)使用。 轉(zhuǎn)動慣性小，在負(fù)載下容易起動，正反轉(zhuǎn)都可使用，而且換向時不用停機(jī)。
擺線馬達(dá)用途廣泛，主要用于農(nóng)業(yè)、漁業(yè)、輕工業(yè)、起重運(yùn)輸、礦山、工程機(jī)械等多種機(jī)械的回轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)中。