下面介紹幾種常見的plc的程序結(jié)構(gòu)及其特點：
1．某些國外的小型plc的程序結(jié)構(gòu)
這些plc的用戶程序由主程序、子程序和中斷程序組成。在每一個掃描循環(huán)周期，cpu都要調(diào)用一次主程序。主程序可以調(diào)用子程序，小型控制系統(tǒng)可以只有主程序。中斷程序用于快速響應(yīng)中斷事件。在中斷事件
發(fā)生時，cpu將停止執(zhí)行當時正在處理的程序或任務(wù)，去執(zhí)行用戶編寫的中斷程序。執(zhí)行完中斷程序后，繼續(xù)執(zhí)行被暫停執(zhí)行的程序或任務(wù)。它們的子程序和中斷程序沒有局部變量，子程序沒有輸入、輸出參數(shù)。
2．西門子的s7-200的程序結(jié)構(gòu)
過程映像輸入/輸出（i/q）、變量存儲器v、內(nèi)部存儲器位m、定時器t、計數(shù)器c等屬于全局變量。s7-200的程序組織單元(programorganizationalunit，簡稱為pou)包括主程序、子程序和中斷程序。每個pou均有
自己的64字節(jié)局部變量，局部變量只能在它所在的pou中使用。與此相反，全局變量可以在各pou中使用。
下面是子程序可以使用的局部變量：
1)temp(臨時變量)是暫時保存在局部數(shù)據(jù)區(qū)中的變量。只有在執(zhí)行該pou時，定義的臨時變量才被使用，pou執(zhí)行完后，不再保存臨時變量的數(shù)值。
2)in是由調(diào)用它的pou提供的輸入?yún)?shù)。
3)out是返回給調(diào)用它的pou的輸出參數(shù)(子程序的執(zhí)行結(jié)果)。
4)in_out是輸入_輸出參數(shù)，其初始值由調(diào)用它的pou傳送給子程序，并用同一變量將子程序的執(zhí)行結(jié)果返回給調(diào)用它的pou。
主程序和中斷程序的局部變量中只有臨時變量temp。
具有輸入、輸出參數(shù)和局部變量的子程序易于實現(xiàn)結(jié)構(gòu)化編程，對于長期生產(chǎn)同類設(shè)備或生產(chǎn)線的廠家尤為有用。這些廠家的編程人員為設(shè)備的各組件或工藝功能編寫了大量的通用的子程序。即使不知道子程序
的內(nèi)部代碼，只要知道子程序的功能和輸入、輸出參數(shù)的意義，就可以通過程序之間的調(diào)用快速“組裝”出滿足不同用戶要求的控制程序。就好像用數(shù)字集成電路芯片組成復(fù)雜的數(shù)字電路一樣。
子程序如果沒有輸入、輸出參數(shù)，它和調(diào)用它的程序之間沒有清晰的接口，很難實現(xiàn)結(jié)構(gòu)化編程。
子程序如果沒有局部變量，它和調(diào)用它的程序之間只能通過全局變量來交換數(shù)據(jù)，子程序內(nèi)部也只能使用全局變量。將子程序和中斷程序移植到別的項目時，需要重新統(tǒng)一安排它們使用的全局變量，以保證不會出現(xiàn)地址沖突。當程序很復(fù)雜，子程序和中斷程序很多時，這種重新分配地址的工作量非常大。
如果子程序和中斷程序有局部變量，并且它們內(nèi)部只使用局部變量，不使用全局變量，因為與其他pou沒有地址沖突，不需作任何改動，就可以將子程序移植到別的項目中去。
3．西門子的s7-300/400的程序結(jié)構(gòu)
s7-300/400將子程序分為功能（function，或稱為函數(shù)）和功能塊（functionblock）。
s7-300/400的功能與s7-200的子程序基本上相同。它們均有輸入、輸出參數(shù)和臨時變量，功能的局部數(shù)據(jù)中的返回值實際上屬于輸出參數(shù)。它們沒有專用的存儲區(qū)，功能執(zhí)行結(jié)束后，不再保存臨時變量中的數(shù)據(jù)可以用全局變量來保存那些在功能執(zhí)行結(jié)束后需要保存的數(shù)據(jù)，但是會影響到功能的可移植性。 功能塊是用戶編寫的有自己專用的存儲區(qū)（即背景數(shù)據(jù)塊）的程序塊，功能塊的輸入、輸出參數(shù)和靜態(tài)變量存放在指定的背景數(shù)據(jù)
可以用全局變量來保存那些在功能執(zhí)行結(jié)束后需要保存的數(shù)據(jù)，但是會影響到功能的可移植性。
功能塊是用戶編寫的有自己專用的存儲區(qū)（即背景數(shù)據(jù)塊）的程序塊，功能塊的輸入、輸出參數(shù)和靜態(tài)變量存放在指定的背景數(shù)據(jù)塊中，臨時變量存儲在局部數(shù)據(jù)堆棧中。每次調(diào)用功能塊時，都要指定一個背景數(shù)據(jù)塊。功能塊執(zhí)行完后，背景數(shù)據(jù)塊中的數(shù)據(jù)不會丟失，但是不會保存局部數(shù)據(jù)堆棧中的數(shù)據(jù)。
功能塊采用了類似于c++的封裝的概念，將程序和數(shù)據(jù)封裝在一起，具有很好的可移植性。
s7-300/400的共享數(shù)據(jù)塊可供所有的邏輯塊使用。
4．iec61131-3的程序結(jié)構(gòu)
iec61131-3是plc的編程語言標準。iec61131-3是世界上第一個，也是至今為止唯一的工業(yè)控制領(lǐng)域的編程語言標準。iec61131-3有三種pou：程序、功能塊和功能。
功能是有多個輸入?yún)?shù)和一個輸出參數(shù)（返回值）的pou，返回值的名稱與功能的名稱相同，需要定義返回值的數(shù)據(jù)類型。調(diào)用具有相同輸入值的功能總是返回相同的結(jié)果。功能可以調(diào)用其他功能，但是不能調(diào)用功能塊或程序。功能可定義的局部變量有var和var_input。
功能塊是有多個輸入/輸出參數(shù)和內(nèi)部存儲單元的pou，功能塊的輸出參數(shù)值與其內(nèi)部存儲單元的值有關(guān)。功能塊可以調(diào)用其他功能 塊或功能，但是不能調(diào)用程序。 在調(diào)用功能塊之前，必須在要調(diào)用功能塊的pou中為每次調(diào)用聲明功能塊的實例，操作系統(tǒng)將為每次調(diào)用分配功能塊專用的存儲區(qū)
（類似于s7-300/400的背景數(shù)據(jù)塊）。