視覺導航早的概念是出現(xiàn)在自動化流水線領域，而并不是agv導航領域。
agv領域的視覺導航，是指以攝像頭獲取可見光信號，基于模擬視覺的導航系統(tǒng)，所以從這個概念上來說，軍yong的使用主動紅外攝像頭進行導航的自動車輛，不屬于視覺導航的范疇。
與其他的導航方式不同，視覺導航agv存在的大優(yōu)勢即是允許無固定參照物。然而，在agv的發(fā)展過程中，對車輛以及執(zhí)行部件的定位精度要求也越來越高。雖然用于自動化流水線的視覺導航系統(tǒng)，可以做到0.1mm的定位精度，但基于無固定參照的視覺導航agv，其定位精度往往不高（純視覺導航）。
因此，agv的視覺導航系統(tǒng)，為獲得更高的定位精度，除視覺導航外，還需要其他的導航或定位系統(tǒng)作為輔助，同時，盡可能使用有固定參照物的視覺導航系統(tǒng)，能夠獲得更好的定位精度和安全性。
用發(fā)展的眼光來看，我還是非?？春靡曈X導航的前景，一方面是因為，視覺導航接近與理解人類的“導航和避障”方式，多攝像頭除導航外，還可以作為巡檢、記錄的功能，而且agv終會走向人工智能導航的方向（aigv），無固定參照物的視覺導航方式，將能夠獲得更便利的部署。人工智能導航*可以解決視覺導航方式目前的缺點和不足，且從硬件成本和可維護性上來講，視覺導航都更有優(yōu)勢。