沖床機(jī)械手的驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)主要有四種:液壓驅(qū)動(dòng)、氣動(dòng)驅(qū)動(dòng)、電氣驅(qū)動(dòng)和機(jī)械驅(qū)動(dòng)。其中，液壓驅(qū)動(dòng)和氣動(dòng)驅(qū)動(dòng)是比較常用的。以下是四種類(lèi)型驅(qū)動(dòng)程序的簡(jiǎn)要介紹
1.液壓驅(qū)動(dòng)的液壓驅(qū)動(dòng)沖床機(jī)械手通常由液壓馬達(dá)(各種油缸和馬達(dá))、伺服閥、油泵、油箱等組成。它由沖床機(jī)械手驅(qū)動(dòng)器驅(qū)動(dòng)工作。通常它有很大的抓舉能力(可達(dá)幾百公斤)，并具有結(jié)構(gòu)緊湊、運(yùn)動(dòng)平穩(wěn)、抗沖擊、抗沖擊和良好的抗爆性等特點(diǎn)。然而，液壓元件要求高的制造精度和密封性能，否則漏油會(huì)污染環(huán)境。
2.氣動(dòng)驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)通常由氣缸、氣閥、儲(chǔ)氣罐和空氣壓縮機(jī)組成。它具有氣源方便、動(dòng)作迅速、結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單、成本低廉、維護(hù)方便的特點(diǎn)。然而，速度難以控制，氣壓不宜過(guò)高，抓舉能力低。
3.電驅(qū)動(dòng)型電驅(qū)動(dòng)是沖床機(jī)械手比較廣泛使用的驅(qū)動(dòng)方式。它具有供電方便、響應(yīng)速度快、驅(qū)動(dòng)力大(關(guān)節(jié)重量達(dá)到400公斤)、信號(hào)檢測(cè)、傳輸和處理方便、控制方案靈活多樣的特點(diǎn)。驅(qū)動(dòng)電機(jī)一般采用步進(jìn)電機(jī)，dc伺服電機(jī)是主要驅(qū)動(dòng)方式。
由于電機(jī)的高轉(zhuǎn)速，減速機(jī)構(gòu)(如諧波傳動(dòng)、rv擺線(xiàn)針輪傳動(dòng)、齒輪傳動(dòng)、螺旋傳動(dòng)和多桿機(jī)構(gòu)等)。)通常被采用。該沖床機(jī)械手采用無(wú)減速機(jī)構(gòu)的高轉(zhuǎn)矩低轉(zhuǎn)速電機(jī)直接驅(qū)動(dòng)，簡(jiǎn)化了機(jī)構(gòu)，提高了控制精度。
4、機(jī)械傳動(dòng)機(jī)械傳動(dòng)僅用于固定動(dòng)作。通常，凸輪連桿機(jī)構(gòu)用于實(shí)現(xiàn)特定的動(dòng)作。其特點(diǎn)是運(yùn)行可靠，工作速度快，成本低，但不易調(diào)整。
關(guān)鍵詞：空氣壓縮機(jī) 步進(jìn)電機(jī) 伺服電機(jī)