本案例分享興達(dá)易控modbus轉(zhuǎn)profinet網(wǎng)關(guān)（xd-mdpn100）連接西門子1200plc，實現(xiàn)三菱變頻器485通訊兼容轉(zhuǎn)modbustcp通信，在博圖中配置。
拓展圖
打開博圖，并添加plc
加載由興達(dá)易控免費(fèi)提供的modbus轉(zhuǎn)profinet gsd文件
安裝網(wǎng)關(guān)gsd文件硬件目錄找到新增mdpn驅(qū)動并選擇該驅(qū)動
工控機(jī)本機(jī)的ip地址應(yīng)與本機(jī)保持在同一網(wǎng)段上。修改plc的ip地址
點擊modbus轉(zhuǎn)profinet網(wǎng)關(guān)網(wǎng)口與1200plc連接
配置modbus轉(zhuǎn)profinet網(wǎng)關(guān)ip地址及設(shè)備名稱，也可保持默認(rèn)讓系統(tǒng)默認(rèn)分配，組態(tài)配置完成
打開臺達(dá)變頻器使用手冊。對變頻器09通訊參數(shù)進(jìn)行設(shè)置
1、09-00為通訊地址，設(shè)定范圍1-254.出廠值為1，
2、09-01 通訊傳送速度使用默認(rèn)參數(shù)即9600，若通訊速度過慢需將其增大。
3、09-04 通訊格式，通訊格式主要有如下幾種
系統(tǒng)中plc與各變頻器通訊速率及通訊格式必須保持一致，才能正常通訊。
通信數(shù)據(jù)結(jié)構(gòu)，本案例選擇3號通訊設(shè)置
8，n，2for rtu
對modbus轉(zhuǎn)profinet網(wǎng)關(guān)485modbus通訊參數(shù)設(shè)置
1、功能碼03h：讀出緩存器內(nèi)容
實例：通過讀取2101h地址的數(shù)值來確認(rèn)當(dāng)前變頻器的狀態(tài)。變頻器2101h地址中數(shù)據(jù)與plc內(nèi)部qw10形成映射，通過判斷bit1-0來確認(rèn)變頻器的狀態(tài)，若bit1-0為00則表示變頻器為停止?fàn)顟B(tài)，若為11則表示變頻器為運(yùn)行狀態(tài)。
2、06h：寫入數(shù)據(jù)至緩存器
根據(jù)變頻器modbus地址說明進(jìn)行賦值，變頻器地址2000h對應(yīng)plc內(nèi)部寄存器為qw2，當(dāng)給qw20賦值4114（二進(jìn)制0001 0000 0001 0010）時變頻器會運(yùn)行，若要想變頻器停止a運(yùn)行，需要給qw20賦值4097（二進(jìn)制0001 0000 0000 0001）
經(jīng)過上面的簡單配置實現(xiàn)了臺達(dá)vfd-el變頻器通過modbus轉(zhuǎn)profinet網(wǎng)關(guān)接入到1200-1500plc實現(xiàn)了profinet轉(zhuǎn)modbusrtu協(xié)議互轉(zhuǎn)。