常用的測(cè)距儀可分為近程、中程和仰角測(cè)距儀;從測(cè)距儀使用的調(diào)制對(duì)象來(lái)看，可分為光電測(cè)距儀和聲學(xué)測(cè)距儀。
1、光電測(cè)距儀
根據(jù)測(cè)距方法，光電測(cè)距儀分為相位測(cè)距儀和脈沖測(cè)距儀。
脈沖測(cè)距儀使用發(fā)射在目標(biāo)物體的光束測(cè)量目標(biāo)物體反射光的時(shí)間，從而計(jì)算儀器與目標(biāo)物體之間的距離。由于激光方向性好，波長(zhǎng)單一，所以光電測(cè)距儀一般以激光為調(diào)諧對(duì)象，所以脈沖測(cè)距儀又稱激光測(cè)距儀。
采用脈沖法的激光測(cè)距儀可達(dá)到很寬的范圍，可用于室內(nèi)外測(cè)量。典型的激光測(cè)距范圍在3.5米到2000米之間，激光測(cè)距儀的測(cè)距高度可達(dá)5000米，激光測(cè)距距離可達(dá)更長(zhǎng)。由于激光測(cè)距儀具有遠(yuǎn)距離測(cè)量目標(biāo)的能力，所以激光測(cè)距儀通常有望遠(yuǎn)鏡系統(tǒng)，也稱為激光測(cè)距望遠(yuǎn)鏡。
激光測(cè)距儀的精度主要取決于儀器的計(jì)算精度，以計(jì)算激光發(fā)送和接收之間的時(shí)間。根據(jù)技術(shù)和應(yīng)用情況，激光測(cè)距儀可分為傳統(tǒng)測(cè)距儀和精度約1米的激光測(cè)距儀(主要用于戶外運(yùn)動(dòng)、等)高精度激光測(cè)距儀在軍事等高精度場(chǎng)合的工程應(yīng)用。
相位法測(cè)距儀是一種通過(guò)測(cè)量反射激光的相位差來(lái)調(diào)制激光相位并獲得距離的測(cè)距儀。由于需要檢測(cè)反射激光的相位，因此接收信號(hào)需要具有很強(qiáng)的強(qiáng)度?？紤]到人眼的安全性，像脈沖激光測(cè)距儀這樣的望遠(yuǎn)鏡系統(tǒng)不能使用，而且距離很小。典型的測(cè)距范圍為0.5毫米至150米。一般相位法激光測(cè)距儀采用635nm(視覺(jué)為紅色)作為調(diào)試對(duì)象，激光也俗稱紅外測(cè)距儀，但實(shí)際上激光的定義并不是由顏色來(lái)定義的。如果用635nm激光測(cè)距儀直接照射人眼，會(huì)造成不可逆轉(zhuǎn)的傷害。請(qǐng)正確使用和保護(hù)它。
2、聲學(xué)測(cè)距儀
它是一種利用聲波的反射特性進(jìn)行測(cè)量的儀器。通常，超聲波被用作調(diào)制對(duì)象，即超聲波測(cè)距儀。超聲波沿某一方向發(fā)射超聲波，同時(shí)開(kāi)始計(jì)時(shí)。當(dāng)超聲波在空氣中傳播時(shí)，當(dāng)它們?cè)谕局杏龅秸系K物時(shí)，會(huì)立即返回。當(dāng)超聲波接收到反射波時(shí)，它將立即中斷并停止計(jì)時(shí)。通過(guò)在所產(chǎn)生的波被發(fā)射后連續(xù)檢測(cè)障礙物反射的回波，測(cè)量發(fā)射的超聲波和接收的回波之間的時(shí)間差，然后計(jì)算距離l。
由于超聲波在空氣中的傳播速度受溫度、濕度和氣壓的影響較大，測(cè)量誤差較大，且超聲波波長(zhǎng)較長(zhǎng)，傳播距離較短，因此，一般超聲波的測(cè)量距離較短，測(cè)量精度較低。