接地的目的通常有兩個，其一是為了安全，其二是為了抑制干擾。完善的接地系統(tǒng)是plc控制系統(tǒng)抗電磁干擾的重要措施之一。
系統(tǒng)接地方式有浮地方式、直接接地方式和電容接地三種方式。對plc控制系統(tǒng)而言，它屬于高速低電平控制裝置，應采用直接接地方式。由于信號電纜分布電容和輸入裝置濾波等的影響，裝置之間的信號交換頻率一般都低于1mhz，所以plc控制系統(tǒng)接地線采用一點接地和串聯(lián)一點接地方式。
集中布置的plc系統(tǒng)適合并聯(lián)一點接地方式，各裝置的柜體中心接地點以單獨的接地線引向接地極。如果裝置間距較大，應采用串聯(lián)一點接地方式，用一根大截面銅母線（或絕緣電纜）連接各裝置的柜體中心接地點，然后將接地母線直接連接接地極。
接地線采用截面積大于22mm²的銅導線，總母線使用截面積大于60mm²的銅排。接地極的接地電阻小于2ω，接地極最好埋在距建筑物10～15m遠處，而且plc系統(tǒng)接地點必須與強電設備接地點相距10m以上。
信號源接地時，屏蔽層應在信號側接地；不接地時，應在plc側接地；信號線中間有接頭時，屏蔽層應牢固連接并進行絕緣處理，一定要避免多點接地；多個測點信號的屏蔽雙絞線與多芯對絞總屏電纜連接時，各屏蔽層應相互連接好，并經(jīng)絕緣處理。選擇適當?shù)慕拥靥巻吸c接點。