歐姆龍cpm1a屬于小型的plc，一般用于邏輯量的控制系統(tǒng)，因此輸入，輸出主要是開(kāi)關(guān)量信號(hào)。其輸入特性和輸出特性分別見(jiàn)表4-3和表4-4所示。
表4-3 cpm1a系列機(jī)型輸入特性（cpu單元，擴(kuò)展i/o單元）規(guī)格表
項(xiàng)目
規(guī)格
電源電壓
dc24v、+10%、-15%
輸入阻抗
in00000~00002：2kω
其它：4.7kω
輸入電流
in00000~00002：12 ma typ
其它： 5ma typ
on電壓
最小dc14.4v
off電壓
最大dc 5.0v
on響應(yīng)時(shí)間
1～128ms以下（缺省8 ms）注
off響應(yīng)時(shí)間
1～128ms以下（缺省8 ms）注
注：實(shí)際on/off響應(yīng)時(shí)間通過(guò)plc系統(tǒng)的設(shè)置可切換為1ms、2ms、4ms、8ms、16ms、32ms、64ms、128ms
表4-4 cpm1a系列機(jī)型輸出特性規(guī)格表
繼電器輸出（cpu單元，擴(kuò)展i/o單元）：
項(xiàng)目
規(guī)格
最大開(kāi)關(guān)能力
ac250v、2a
dc24v、2a
最小開(kāi)關(guān)能力
dc5v、10ma
繼電器壽命
電氣性
電阻負(fù)載
30萬(wàn)次
感性負(fù)載
10萬(wàn)次
機(jī)械性
2000萬(wàn)次
on響應(yīng)時(shí)間
15ms以下
off響應(yīng)時(shí)間
15ms以下
晶體管輸出（cpu單元，擴(kuò)展i/o單元）：
項(xiàng)目
規(guī)格
最大開(kāi)關(guān)能力
dc24v、300ma
最小開(kāi)關(guān)能力
10ma
漏電流
0.1ma以下
殘余電壓
1.5v以下
on響應(yīng)時(shí)間
0.1ms以下
off響應(yīng)時(shí)間
1.0ms以下