調節(jié)閥PID控制器自動/手動無擾動切換的實現

發(fā)布時間:2024-07-28
1、工藝要求
根據串聯(lián)泵密閉輸油工藝要求,為防止進泵壓力低,造成泵的抽空,引起泵的損壞,需要保證進站壓力在一個設定值之上;因此要求當進站壓力在進站壓力設定值之上時,要求出站調節(jié)閥在全開位置,防止出現不必要的節(jié)流;當進站壓力在進站設定值之下時,通過pid控制器的自動調節(jié),使進站壓力保持在進站壓力設定值之上。為防止出站管線在超高壓力(超過管道的安全壓力)時可能出現的泄漏現象,必須要保持出站壓力在一個設定值之下。故對于出站壓力的調節(jié)與進站壓力控制策略相反,當出站壓力在出站壓力設定值之下時,要求出站調節(jié)閥在全開的位置,當出站壓力高于出站壓力設定值時,通過pid控制器的自動控制,使出站壓力保持在出站壓力設定值之下。
2、控制方式
密閉輸油工藝要求濱州站出站調節(jié)閥具備三種控制方式:自動pid控制、手動站控、現場手動控制。
(1)自動pid控制指通過編程由plc中的pid模塊自動控制調節(jié)閥的閥位開度。
(2)手動站控制指由操作人員通過上位機的界面或者由鍵盤輸入手動控制調節(jié)閥的開度。
(3)手動現場控制指首先把上位機界面上的自動/手動切換按鈕轉換至手動,然后切換位于調節(jié)閥閥體的遠控/手動開關至手動后,操作人員操作調節(jié)閥的手輪手動調節(jié)其閥位。此時pid自動控制與站控手動控制均不起作用。
3、控制要求
根據輸油工藝,在控制上要求達到:
(1)實現調節(jié)閥的三種控制方式;
(2)實現調節(jié)閥的自動/手動的無擾動切換。
(3)實現調節(jié)閥的遠程/手動的無擾動切換。
在管道輸送過程中,在進行調節(jié)閥的自動/手動切換時,如果發(fā)生擾動,則調節(jié)閥可能出現瞬間較大動作,引起輸油泵抽空或者發(fā)生憋壓事故,這是在管道輸油中的必須避免的事故,因此出站調節(jié)閥的控制中必須做到自動一手動、現場手動-遠控的無擾動切換。
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