現(xiàn)象：車床z軸采用一個1ft6電機控制（電機內置絕對值編碼器），經查參數(shù)md34100=755.8，但是在操作面板上回參考點后，面板上顯示該軸的位置為1300。根據(jù)該現(xiàn)象查找數(shù)控加工程序，發(fā)現(xiàn)有這個指令g00z1300，另外查機械圖紙，發(fā)現(xiàn)該軸絲杠行程范圍也就800。
請教：根據(jù)我的理解，該軸回參考點后應該顯示的是md34100的值，也就是755.8，而不應該是1300。
答：樓主觀察機床的工作情況非常仔細，應該值得學習！樓主的理解：“該軸回參考點后應該顯示的是md34100的值”，是正確的。實際上車床的z軸采用絕對值編碼器回參考點，那么，每次開機時，z軸顯示的零點位置就是md34100refp_set_pos：機床坐標的位置，這個值就是你指定的位置，也是在機床坐標系下的z坐標的位置，即mcs，而不是在工件坐標系下的z軸某個位置-wcs。
之所以面板上顯示該軸的位置為1300，這個值是機床的z坐標的工件坐標系下的某個值，z軸的g54應該是1300-755.8=544.2，如果你將坐標系切換到wcs，就會發(fā)現(xiàn)，此時回零顯示的就是md34100定義的數(shù)值755.8。
順便說明一下對于絕對值型編碼器，調整坐標電機的參考位置時嚴格遵循以下步驟：
1.設置機床參數(shù)：
30240enc_type-設置為４，表示編碼器反饋類型(注意激活條件為po，即上電生效)
34200enc_refp_mode-設置為0，表示絕對值編碼器位置設定(注意激活條件為po，即上電生效)
34210enc_refp_state-設置為0，表示絕對值編碼器狀態(tài)：初始
2.進入“手動”方式，將坐標移動到一個已知位置，
3.輸入已知位置值在如下參數(shù)
34100refp_set_pos：機床坐標的位置
4.激活絕對值編碼器的調整功能
34210enc_refp_state：1絕對值編碼器狀態(tài)：調整狀態(tài)
5.激活機床參數(shù)：按機床控制面板上的復位鍵，可激活的以上設定的參數(shù)
6.通過機床控制面板進入返回參考點方式
7.按照返回參考點的方向按方向鍵，無坐標移動，但系統(tǒng)自動設定了下列值：
34090refp_move_dist_corr：參考點偏移量
34210enc_refp_state-2：絕對值編碼器狀態(tài)，表示設定完畢
屏幕上的顯示位置為md34100設定的位置。
至此，機床參考點設定完成，而調整編碼器零位也完成。
以上說明，可以助力樓主對絕對值編碼器回零的理解。