地下鏟運機是以柴油機或以拖曳電纜供電的電動機為原動機、液壓或液力-機械傳動、鉸接式車架、輪胎行走、前端前卸式鏟斗的裝載、運輸和卸載設(shè)備。主要用于地下礦山和隧道工程。地下鏟運機機身低矮、駕駛室橫向布置、采用光面或半光面地下礦用耐切割工程輪胎且裝有柴油機尾氣凈化裝置。
鏟運機按動力源來分，可分為以柴油機為動力的內(nèi)燃鏟運機和以電動機為動力的電動鏟運機。
以柴油機為動力的內(nèi)燃鏟運機需采用低污染柴油機并在機上設(shè)置柴油機尾氣凈化裝置，采用貴金屬催化凈化器（和/或）水洗滌箱，還需增設(shè)通風(fēng)設(shè)施，加大地下通風(fēng)量來稀釋柴油機尾氣，并將其排出坑外，以便為礦山提供合乎衛(wèi)生標(biāo)準(zhǔn)的作業(yè)條件
電動鏟運機具有低污染；低熱量（熱量不到同級內(nèi)燃鏟運機的30%），低噪聲；維修量很??；功率損失小等優(yōu)點。缺點是：拖曳電纜限制了機器的機動性能和活動范圍，也限制了運行速度，在運距較長，或礦點分散，或者在各采場或各分層頻繁進(jìn)行調(diào)動的地方使用，其技術(shù)性能和經(jīng)濟(jì)效果還不如內(nèi)燃鏟運機。此外，電動鏟運機還需要增加電纜，卷纜裝置及供電設(shè)施的設(shè)備投資；電纜易于磨損和損壞，需定期更換，并需加強檢查和保護(hù)。
為了滿足不同礦山和不同作業(yè)的需要，各鏟運機制造廠家在提供標(biāo)準(zhǔn)配置的機型外，還按不同的礦石物理機械性質(zhì)和作業(yè)條件提供各種可選件。如根據(jù)礦石密度配備不同斗容和斗形的鏟斗；根據(jù)卸載方式配置標(biāo)準(zhǔn)的前卸式鏟斗外，還可提供推卸式鏟斗、側(cè)卸式鏟斗和高舉升型鏟斗；根據(jù)作業(yè)環(huán)境，配置風(fēng)冷柴油機或水冷柴油機。