整條保險杠涂裝線的控制系統(tǒng)為中控室pmc預留以太網(wǎng)模塊,聯(lián)入車間控制層以太網(wǎng),通過網(wǎng)絡之間數(shù)據(jù)傳輸,能夠在中控室pmc計算機中實時監(jiān)視機器人的運行模式、當前處理車身的類型和顏色、霧化器狀態(tài)(清洗、噴射…)、歷史報警、噴漆量、機器人狀態(tài)、現(xiàn)場總線狀態(tài)、記錄、報警數(shù)據(jù)等主控計算機監(jiān)視的所有數(shù)據(jù),并實時動態(tài)刷新。
采用日本kawasaki 六軸機器人kg264機器人水平動作范圍2665mm,手腕持重20kg,上部手臂持重30kg。機器人上部為工藝手臂,可以內置換色閥、齒輪泵,調壓器等噴涂設備。(來源:中國機器人網(wǎng))