中國(guó)市場(chǎng)的“戰(zhàn)爭(zhēng)”永無(wú)休止。從21世紀(jì)之初google與百度的搜索引擎大戰(zhàn)，到10年前百度高德的地圖之戰(zhàn)，再到如今各家企業(yè)對(duì)自動(dòng)駕駛賽道的爭(zhēng)奪，中國(guó)市場(chǎng)戰(zhàn)爭(zhēng)的主題換了一波又一波。
而在各家主機(jī)廠、科技企業(yè)和初創(chuàng)公司都在勇奪自動(dòng)駕駛技術(shù)的桂冠時(shí)，另一戰(zhàn)場(chǎng)悄然開(kāi)辟——高精地圖。對(duì)于自動(dòng)駕駛而言，高精地圖到底有多重要？2018年英國(guó)《金融時(shí)報(bào)》曾對(duì)其進(jìn)行深入報(bào)道后得出結(jié)論：高精3d地圖是目前自動(dòng)駕駛技術(shù)不可或缺的基石。所以也不難理解，為何目前面對(duì)自動(dòng)駕駛的風(fēng)口，一群高精地圖廠商卻鏖戰(zhàn)正酣。
值得關(guān)注的是，有兩個(gè)關(guān)鍵人物全程參與了上述幾場(chǎng)戰(zhàn)爭(zhēng)，且都位居核心：劉駿、馮漢平。從初google中國(guó)辦公室的同事到分別身居百度、高德地圖要職的競(jìng)爭(zhēng)對(duì)手，二人已見(jiàn)證了中國(guó)市場(chǎng)的幾輪變遷。
而面對(duì)汽車(chē)出行行業(yè)即將發(fā)生的劇變，曾任百度lbs事業(yè)部總經(jīng)理的劉駿意識(shí)到這是個(gè)好機(jī)會(huì)，于是他找到當(dāng)初的同事，同時(shí)也曾是競(jìng)爭(zhēng)對(duì)手的馮漢平。“高精地圖，做不做？”，經(jīng)過(guò)一番考慮后，二人再度攜手合作，從此中國(guó)又多了一個(gè)高精地圖公司——寬凳科技。
從業(yè)多年，“老司機(jī)”深知何處為“坑”
其實(shí)在寬凳科技創(chuàng)辦之前，除了ceo劉駿，公司的cto馮漢平也已在地圖行業(yè)深耕多年。他曾是google中國(guó)工程研究院的無(wú)線技術(shù)總監(jiān)，也擔(dān)任過(guò)高德地圖的產(chǎn)品技術(shù)副總裁，亦曾是凱立德的技術(shù)官，履歷漂亮，經(jīng)驗(yàn)豐富。所以劉駿在接受億歐汽車(chē)采訪時(shí)坦言：“我們都是業(yè)內(nèi)人士，所以在做高精地圖時(shí)，有些坑我們是事先知道的。”
在他看來(lái)，首要工作便是為公司確立一個(gè)正確的方向。劉駿表示：“寬凳科技一開(kāi)始要做的就是精度的地圖，進(jìn)而完成全國(guó)范圍內(nèi)的組網(wǎng)。”這里說(shuō)的精度，不僅指的是地圖上的目標(biāo)與真實(shí)世界對(duì)應(yīng)物之間的誤差要從米級(jí)降至厘米級(jí)，還需要現(xiàn)實(shí)空間中所有與行車(chē)有關(guān)的道路交通信息元素都要在高精地圖中有所體現(xiàn)。比如車(chē)道線、路牌以及各種交通標(biāo)識(shí)。
但是，很多公司走的都是傳統(tǒng)路線。劉駿介紹稱，傳統(tǒng)的導(dǎo)航地圖是將路繪制成一條一條的線，這不光少了很多道路細(xì)節(jié)，精度也不達(dá)標(biāo)。一旦誤差變大，線與線(也就是路與路)之間就很難連接組網(wǎng)。“建網(wǎng)并不是將線組合起來(lái)那么簡(jiǎn)單，從線到網(wǎng)是一個(gè)質(zhì)的飛躍。”劉駿說(shuō)道。
能事先明確方向，自然得益于劉駿和馮漢平豐富的地圖行業(yè)經(jīng)驗(yàn)。馮漢平感慨道：“曾經(jīng)的工作經(jīng)驗(yàn)對(duì)我的幫助太大了，對(duì)我們現(xiàn)在做的事情來(lái)說(shuō)，這些經(jīng)驗(yàn)都是*的。包括形成體系化的技術(shù)結(jié)構(gòu)、搭建技術(shù)團(tuán)隊(duì)、從上到下的做一個(gè)產(chǎn)品等方面，我都在之前的公司得到了很好的鍛煉。”
對(duì)于劉駿來(lái)說(shuō)，此前的從業(yè)經(jīng)歷帶給他大的幫助就是確認(rèn)公司的方向和入行時(shí)機(jī)。他坦言：“方向錯(cuò)了，再努力都沒(méi)用，同時(shí)創(chuàng)業(yè)重要的還有時(shí)機(jī)。”除了思想上的歷煉外，多年的從業(yè)經(jīng)歷也為他帶來(lái)并肩作戰(zhàn)的伙伴。據(jù)億歐汽車(chē)了解，寬凳科技的創(chuàng)始團(tuán)隊(duì)在十人左右，他們都是一路跟著劉駿走過(guò)來(lái)的。
截止目前，2017年5月成立的寬凳科技已從開(kāi)始的數(shù)十人發(fā)展到如今近200人的規(guī)模。在人才架構(gòu)方面，劉駿介紹說(shuō)，公司大部分是ai和地圖方面的人才，大部分的融資資金也用在這類人才的招聘上。但相比ai，地圖方面的人才似乎更為稀缺。劉駿更是直言：而這其中，寬凳就幾乎占了近一半。
除了ai和地圖方面的人才，劉駿也表示由于與車(chē)廠有緊密的合作計(jì)劃，所以目前還在招募與車(chē)廠相結(jié)合的人才。但寬凳終想做的是類似于安卓系統(tǒng)的b2b2c模式，所以未來(lái)也會(huì)慢慢的增加2c的人才。
要實(shí)現(xiàn)地圖眾包，關(guān)鍵是降低探測(cè)成本
正是有了這些人才的加持，劉駿于今年7月正式宣布啟動(dòng)“百城百萬(wàn)計(jì)劃”。具體而言，寬凳計(jì)劃在未來(lái)的一年內(nèi)，完成100個(gè)城市和100萬(wàn)公里道路的地圖繪制，同時(shí)完成中國(guó)道路“主動(dòng)脈”的鋪設(shè)。這對(duì)于一個(gè)剛剛過(guò)完一歲生日的“小baby”來(lái)說(shuō)，成長(zhǎng)是迅速的，目標(biāo)是遠(yuǎn)大的，同時(shí)也是挑戰(zhàn)的。
實(shí)際上，高精地圖是隨自動(dòng)駕駛的出現(xiàn)而誕生的，但在劉駿看來(lái)，目前中國(guó)還沒(méi)有一張合格的高精地圖。但好在，目前的寬凳即將完成中國(guó)張高精地圖的繪制工作，這為“百城百萬(wàn)計(jì)劃”開(kāi)了一個(gè)好頭。
而寬凳要完成的這張地圖，不但要繪制精度在20厘米內(nèi)的各種道路細(xì)節(jié)，還要進(jìn)行實(shí)時(shí)更新。對(duì)此，寬凳的技術(shù)路線是先使用自主研發(fā)的采集設(shè)備(包括高精度的組合導(dǎo)航產(chǎn)品、工業(yè)攝像頭等)，組建車(chē)隊(duì)，自行采集道路數(shù)據(jù)，繪制出張高精地圖。借著在地圖采集車(chē)對(duì)其進(jìn)行持續(xù)更新的同時(shí)，再與車(chē)廠合作將高精地圖搭載在自動(dòng)駕駛量產(chǎn)車(chē)上。后，利用車(chē)上的攝像頭裝置，在用戶使用地圖和汽車(chē)過(guò)程中，通過(guò)比對(duì)汽車(chē)觀察到的真實(shí)世界與高精地圖的差異，實(shí)時(shí)反饋數(shù)據(jù)至云端進(jìn)行處理，實(shí)現(xiàn)地圖的更新。
很明顯，寬凳張高精地圖的視覺(jué)解決方案是攝像頭，但是，目前國(guó)內(nèi)其他高精地圖巨頭，如高德、四維圖新等企業(yè)使用的都是激光雷達(dá)。對(duì)于舍棄激光雷達(dá)的原因，馮漢平表示，每輛車(chē)上都會(huì)有攝像頭，但不一定有激光雷達(dá)。對(duì)于車(chē)廠來(lái)說(shuō)，量產(chǎn)車(chē)上每增加一個(gè)設(shè)備，都是成本的增加，而這些成本后都會(huì)轉(zhuǎn)嫁到用戶身上。
他說(shuō)：“其實(shí)高精地圖步會(huì)落地的場(chǎng)景就是高速公路和城市快速路，對(duì)于該方案來(lái)說(shuō)攝像頭的探測(cè)精度是足夠的，相對(duì)來(lái)說(shuō)地圖的實(shí)時(shí)更新顯得更為重要。但對(duì)于眾包來(lái)說(shuō)，搭載該方案的車(chē)輛越多，地圖更新得就越及時(shí)。如果成本一旦提高，就意味著能夠搭載眾包方案的車(chē)輛變少了。”
同時(shí)，只有多輛車(chē)的共同反饋才能達(dá)到準(zhǔn)確更新的目的。做高精地圖是一點(diǎn)也馬虎不得的，其“高精”的概念，就要求繪制過(guò)程的每一個(gè)環(huán)節(jié)后都要進(jìn)行嚴(yán)格的質(zhì)量把控，包括地圖的采集、上傳、圖像識(shí)別、測(cè)量、自動(dòng)化、制圖、編譯等全過(guò)程。
對(duì)于檢查地圖精度的方法，馮漢平介紹有三種：一是通過(guò)高精度的gps在地上打出一些控制點(diǎn)，并與自動(dòng)化程序計(jì)算出來(lái)的地圖對(duì)應(yīng)要素的位置進(jìn)行比對(duì)；二是采用將三維空間的物體投射在二維的照片上，比對(duì)影像重合度的方法，以此來(lái)確定精度是否符合要求；三就是針對(duì)如隧道這樣的復(fù)雜場(chǎng)景和較難路段，進(jìn)行反復(fù)測(cè)量和比較。
而對(duì)于這兩位從百度和高德離開(kāi)的高管來(lái)說(shuō)，一旦張高精地圖繪制成功、并實(shí)現(xiàn)落地，就意味著二者可以憑借此在行業(yè)內(nèi)站穩(wěn)腳跟。
圖商混戰(zhàn)中的生存之道——專注一件事
在談到中外高精地圖行業(yè)競(jìng)爭(zhēng)態(tài)勢(shì)的差別時(shí)，劉駿表示，國(guó)外的技術(shù)方案都偏保守，而國(guó)內(nèi)普遍比較激進(jìn)。對(duì)此，他用兩個(gè)字概括了中國(guó)高精地圖市場(chǎng)的現(xiàn)狀——“混戰(zhàn)”。
目前無(wú)論是車(chē)廠、傳統(tǒng)圖商、科技企業(yè)還是初創(chuàng)公司，大家都拼了命地想進(jìn)入高精地圖行業(yè)。但劉駿指出，車(chē)廠在相關(guān)人才方面比較稀缺，更傾向于和圖商合作；圖商雖然已積累了很多地圖方面的經(jīng)驗(yàn)，但ai經(jīng)驗(yàn)比較少；而對(duì)于初創(chuàng)公司來(lái)講，現(xiàn)在進(jìn)入的時(shí)間太晚了，佳時(shí)機(jī)已經(jīng)錯(cuò)過(guò)了。
相比之下，bat既有ai基因，又有地圖人才且進(jìn)入行業(yè)時(shí)間較早，似乎是一大勁敵。但劉駿表示，由于數(shù)據(jù)的敏感性，車(chē)廠不大愿意與bat合作，二者不僅在高精地圖領(lǐng)域有業(yè)務(wù)重合，也基本都在做自動(dòng)駕駛，雙方天然存在競(jìng)爭(zhēng)關(guān)系。其次，bat定位多元化發(fā)展，在單一業(yè)務(wù)層面，精力畢竟是有限的。但寬凳在創(chuàng)立之初就秉承這樣一個(gè)原則：“看準(zhǔn)了，就只做一件事。”
所以劉駿為寬凳的定位便是既不做車(chē)，也不做自動(dòng)駕駛，只專注研發(fā)高精地圖，在自動(dòng)駕駛行業(yè)扮演一個(gè)中立圖商的角色。但在公司未來(lái)的發(fā)展上，他表示階段肯定是以自動(dòng)駕駛汽車(chē)為核心，為車(chē)廠提供服務(wù)，也以此來(lái)對(duì)自己的高精地圖進(jìn)行更新迭代，這之后可能會(huì)搭載在物流配送車(chē)、機(jī)器人等方面。
“億歐次來(lái)采訪我們還是技術(shù)研發(fā)階段，這次是產(chǎn)品階段，下次再來(lái)采訪希望我們已經(jīng)完成落地階段了。”劉駿笑道。
原標(biāo)題：百度高德前高管合創(chuàng)寬凳科技 國(guó)內(nèi)首張高精地圖發(fā)布在即