動力頭的進給控制方式分為三種：氣壓進給，液壓進給和伺服進給，下面我們就來介紹一下動力頭伺服進給伺服電機的工作原理與控制方式：
伺服電機的工作原理：交流伺服電機也是無刷電機，分為同步和異步電機，目前運動控制中一般都用同步電機，它的功率范圍大，可以做到很大的功率。大慣量，轉動速度低，且隨著功率增大而快速降低。因而適合做低速平穩(wěn)運行的應用。伺服電機內部的轉子是永磁鐵，驅動器控制的u/v/w三相電形成電磁場，轉子在此磁場的作用下轉動，同時電機自帶的編碼器反饋信號給驅動器，驅動器根據(jù)反饋值與目標值進行比較，調整轉子轉動的角度。
伺服電機的精度決定于編碼器的精度（線數(shù)）?？刂品绞剑河脩敉ㄟ^對伺服驅動器的控制操作，伺服驅動器轉換為對應的三相電輸出進行控制。對伺服驅動器的控制操作方式，有三種的控制方式位置，速度和轉矩控制。位置，使用脈沖輸入方式進行控制，其中又分為ab相脈沖，正反脈沖和脈沖+方向控制；速度和轉矩，一般使用模擬量輸入進行控制。