作為“老司機(jī)”的 lbr iiwa 深知，霧霾、雨雪、沙塵等復(fù)雜氣象條件下，汽車霧燈亮起，可以增加路面能見(jiàn)度，確保行車安全。
在以往汽車生產(chǎn)中，霧燈由工人手動(dòng)調(diào)整校準(zhǔn)。在此過(guò)程中，他們需要彎腰查找保險(xiǎn)杠區(qū)域難以接近部位的調(diào)節(jié)螺栓開(kāi)口。找到后，工人還須小心將工具定位在調(diào)節(jié)螺栓上，同時(shí)確保保險(xiǎn)杠上的調(diào)整開(kāi)口不被損壞。
這不，為了使工人擺脫這種不符合人體工學(xué)的手動(dòng)調(diào)校工作，kuka lbr iiwa去福特工廠 “應(yīng)聘” 了霧燈調(diào)整師職位????♂?。
福特工廠新員工— 霧燈調(diào)整師
為了減輕員工負(fù)擔(dān)，同時(shí)提高作業(yè)質(zhì)量，福特 vome(車輛運(yùn)營(yíng)制造工程)、dürr assembly products 和 kuka 共同在可行性框架內(nèi)打造了一套全新的替代方案。該解決方案采用人機(jī)協(xié)作模式，由兩臺(tái) kuka lbr iiwa 負(fù)責(zé)全自動(dòng)霧燈調(diào)整工作。
kuka lbr iiwa 現(xiàn)場(chǎng)工作情況如何？
接下來(lái)，請(qǐng)和小 ku 一起來(lái)看看這位“新同事”在車間的表現(xiàn)。
人機(jī)協(xié)作工作流程
1. 操作員連接obd接口，讓車輛自動(dòng)對(duì)中定位，進(jìn)行車身高度測(cè)量。
2. 一臺(tái)準(zhǔn)備就緒的 kuka lbr iiwa，開(kāi)始進(jìn)行acc雷達(dá)校準(zhǔn)。
3. 校準(zhǔn)前置攝像頭，調(diào)整近光燈。
4. 另一臺(tái)裝載 dürr 終端執(zhí)行器的 kuka lbr iiwa，開(kāi)始定位螺絲釘，并通過(guò)靈敏檢測(cè)調(diào)節(jié)螺釘進(jìn)行霧燈調(diào)校程序。
5. 操作員進(jìn)行底盤橫梁調(diào)校工作。
工人在車身一側(cè)調(diào)整主大燈時(shí)，lbr iiwa 在另一側(cè)同時(shí)調(diào)整霧燈。這樣，便將工人從不符合人體工學(xué)的作業(yè)中解脫出來(lái)。
工作過(guò)程中，操作員與機(jī)器人“同事” 在同一輛車旁作業(yè)時(shí)無(wú)需額外的安全裝置。
人機(jī)協(xié)作方案的秘密所在
一方面，理想的結(jié)構(gòu)尺寸和關(guān)節(jié)力矩傳感器，使智能工業(yè)工作助手 lbr iiwa 在人機(jī)協(xié)作中的優(yōu)勢(shì)盡顯。通過(guò)關(guān)節(jié)力矩傳感器，lbr iiwa 可立即識(shí)別外界接觸，降低力和速度。這讓它能夠與工人一起在狹小空間內(nèi)安全作業(yè)。
另一方面，人機(jī)協(xié)作機(jī)器人 lbr iiwa 可通過(guò)其高性能控制裝置以力控方式，快速識(shí)別輪廓。結(jié)合 dürr 專門開(kāi)發(fā)的終端執(zhí)行器，kuka lbr iiwa 能夠根據(jù)攝像系統(tǒng)測(cè)定的孔位坐標(biāo)定位調(diào)整螺絲。
此外，dürr assembly products 具有人機(jī)協(xié)作能力的鋁制重載型龍門，將 lbr iiwa 直接固定在待調(diào)整霧燈前方，為安全提供雙重保障。
實(shí)際的調(diào)節(jié)螺栓位于保險(xiǎn)杠內(nèi)的開(kāi)孔后約 80mm 處。kuka lbr iiwa 人機(jī)協(xié)作機(jī)器人動(dòng)作靈敏，可將調(diào)整工具巧妙放置在螺栓頭中，切實(shí)扮演著操作員“第三只手”的角色。
福特薩爾路易斯(saarlouis)工廠，已在全新福特福克斯 c519 四個(gè)大燈/駕駛輔助系統(tǒng)試驗(yàn)臺(tái)中分別采用兩臺(tái) kuka lbr iiwa 輕型機(jī)器人。