調(diào)試步驟
1. 接通氣源，檢查減壓閥后壓力是否符合執(zhí)行器的銘牌參數(shù)要求(定位器的最大供氣壓力為7bar，但實(shí)際供氣壓力必須參考執(zhí)行器所容許的最大氣源壓力)。
2. 接通4---20ma輸入信號(hào)。(定位器的工作電源取自輸入信號(hào)，由dcs二線制供電，不能將dc24v直接加至定位器，否則有可能損壞定位器電路)。
3. 檢查位置返饋桿的安裝角度（如定位器與執(zhí)行器整體供貨，則已經(jīng)由執(zhí)行器供貨商安裝調(diào)試完畢，只需作檢查確認(rèn)，該步并非必須）：
· 按住mode鍵。
· 并同時(shí)點(diǎn)擊?或?鍵，直到操作模式代碼1.3顯示出來(lái)。
· 松開(kāi)mode鍵。
· 使用?或?鍵操作，使執(zhí)行器分別運(yùn)行到兩個(gè)終端位置，記錄兩終端角度
· 兩個(gè)角度應(yīng)符合下列推薦角度范圍（最小角位移20度，無(wú)需嚴(yán)格對(duì)稱）
直行程應(yīng)用范圍在 -28o--- +28o 之內(nèi)。
角行程應(yīng)用范圍在 -57o--- +57o 之內(nèi)。
全行程角度應(yīng)不小于25o
4. 切換至參數(shù)配置菜單
· 同時(shí)按住?和?鍵
· 點(diǎn)擊enter鍵
· 等待3秒鐘，計(jì)數(shù)器從3計(jì)數(shù)到0
· 松開(kāi)?和?鍵
程序自動(dòng)進(jìn)入p1.0配置菜單。
5. 使用?和?鍵選擇定位器安裝形式為直行程或角行程。
角行程安裝形式：定位器沒(méi)有返饋桿，其返饋軸與執(zhí)行器角位移輸出軸同軸心
一般角位移為90o
直行程安裝形式：定位器必須通過(guò)返饋桿驅(qū)動(dòng)定位器的轉(zhuǎn)動(dòng)軸，一般定位器的 返饋桿角位移小于60o,用于驅(qū)動(dòng)直行程閥門氣動(dòng)執(zhí)行器。
注意：進(jìn)行自動(dòng)調(diào)整之前，請(qǐng)確認(rèn)實(shí)際安裝形式是否與定位器菜單所選形式相符，因?yàn)樽詣?dòng)調(diào)整過(guò)程中定位器對(duì)執(zhí)行器行程終端的定義方法不同，且線性化校正數(shù)據(jù)庫(kù)不同，可能導(dǎo)致較大的非線性誤差。
6. 啟動(dòng)自動(dòng)調(diào)整程序（執(zhí)行器或閥門安裝于系統(tǒng)后最好通過(guò)此程序重新整定）：
· 按住mode鍵
· 點(diǎn)擊?鍵一次或多次，直到顯示出“p1.1”
· 松開(kāi)mode鍵
· 按住enter鍵3秒直到計(jì)數(shù)器倒計(jì)數(shù)到0
· 松開(kāi)enter鍵，自動(dòng)調(diào)整程序開(kāi)始運(yùn)行(顯示器顯示正在進(jìn)行的程序語(yǔ)句號(hào))。
· 自動(dòng)調(diào)整程序順利結(jié)束后，顯示器顯示“complete”。
在自動(dòng)調(diào)整過(guò)程中如果遇到故障，程序?qū)⒈黄冉K止并顯示出故障代碼，根據(jù)故障代碼即可檢查出故障原因。也可以人為地強(qiáng)制中斷自動(dòng)調(diào)整程序。
7. 如有必要，進(jìn)入“p1.2”調(diào)整控制偏差帶(或稱死區(qū))。
8. 如有必要，進(jìn)入“p1.3”測(cè)試設(shè)定效果。
9. 存儲(chǔ)設(shè)定結(jié)果：
· 按住mode鍵
· 點(diǎn)擊?鍵一次或多次，直到顯示出“p1.4”
· 松開(kāi)mode鍵
· 用?或?鍵選擇 nv_save (若選擇‘cancel’，此前所作修改將不予存儲(chǔ)。)
· 按住enter鍵3秒直到計(jì)數(shù)器倒計(jì)數(shù)結(jié)束后松開(kāi)
前面所進(jìn)行的設(shè)定和自動(dòng)調(diào)整中所測(cè)得的參數(shù)將存儲(chǔ)在eeprom 中，定位器轉(zhuǎn)換到先前所選擇的運(yùn)行級(jí)操作模式。
運(yùn)行級(jí)操作模式的選擇
1.0模式：自適應(yīng)控制模式
· 按住mode鍵
· 點(diǎn)擊?鍵一次或多次，直到顯示出“1.0 ctrl_adp”
· 松開(kāi)mode鍵
· 顯示器顯示閥位百分?jǐn)?shù)如“50.0% position”
1.1模式：固定控制模式
· 按住mode鍵
· 點(diǎn)擊?鍵一次或多次，直到顯示出“1.1 ctrl_fix”
· 松開(kāi)mode鍵
· 顯示器顯示閥位百分?jǐn)?shù)如“50.0% position”
1.2 模式：在執(zhí)行器的實(shí)際全行程范圍內(nèi)手動(dòng)控制
· 按住mode鍵
· 點(diǎn)擊?鍵一次或多次，直到顯示出“1.2 manual”
· 松開(kāi)mode鍵
· 顯示器顯示閥位百分?jǐn)?shù)如“50.0% position”
· 使用?或?鍵進(jìn)行手動(dòng)控制。
先按住?鍵，再按住?鍵(始終按住?鍵)，執(zhí)行器將快速開(kāi)啟
先按住?鍵，再按住?鍵(始終按住?鍵)，執(zhí)行器將快速關(guān)閉
1.3 模式：在定位器的檢測(cè)范圍內(nèi)手動(dòng)控制
· 按住mode鍵
· 點(diǎn)擊?鍵一次或多次，直到顯示出“1.3 man_sens”
· 松開(kāi)mode鍵
· 顯示器顯示返饋桿所處角度位置如“-15.0o sens_pos”
· 使用?或?鍵進(jìn)行手動(dòng)控制。
先按住?鍵，再按住?鍵，執(zhí)行器將快速開(kāi)啟
先按住?鍵，再按住?鍵，執(zhí)行器將快速關(guān)閉