plc梯形圖與繼電器接觸器控制線路圖的主要區(qū)別有：
⒈電氣符號
繼電器接觸器線路圖中的電氣符號代表的是一個實際物理器件，如繼電器、接觸器的線圈或觸點等。圖中的連線是“硬接線”，線路圖兩端有外接電源，連線中有真實的物理電流。梯形圖中表示的是一個控制程序。圖中繼電器線圈以及觸點實際上是存儲器中的一位，稱為“軟繼電器”。plc梯形圖兩端沒有電源，連線上并沒有真實電流流過，僅是“概念”電流。
⒉線圈
繼電器接觸器線路圖中的線圈包括中間繼電器、時間繼電器以及接觸器等。plc梯形圖中的繼電器線圈是廣義的，除了有輸出繼電器線圈、內(nèi)部繼電器線圈，而且還有定時器、計數(shù)器以及各種運算等。
⒊觸點
繼電器接觸器線路圖中繼電器觸點數(shù)量是有限的，長期使用有可能出現(xiàn)接觸不良。plc梯形圖中的繼電器觸點對應(yīng)的是存儲器的存儲單元，在整個程序運行中是對單元信息的讀取、可以反復(fù)使用，沒有使用壽命的限制，無需用復(fù)雜的程序結(jié)構(gòu)來減少觸點的使用次數(shù)。
⒋工作方式
繼電器接觸器線路圖是并行工作方式，也就是按同時執(zhí)行的方式工作，一但形成電流通路，可能有多條支路電器工作。plc梯形圖是串行工作方式，按梯形圖先后順序自左到右，自上而下執(zhí)行，并循環(huán)掃描，不存在幾條并列支路電器同時動作的因素。