摘 要：闡述840d數(shù)控系統(tǒng)輪廓監(jiān)控故障的原因、檢測(cè)方法，并列舉了實(shí)例。
西門(mén)子840d數(shù)控系統(tǒng)“25050axis[name]contourmonitoring”（輪廓監(jiān)控）報(bào)警，其產(chǎn)生原理為：計(jì)算機(jī)利用計(jì)算跟隨誤差得到nc位置給定和位置實(shí)際值的差實(shí)現(xiàn)輪廓監(jiān)控。當(dāng)差值超出軸數(shù)據(jù)md36400:contour_tol（輪廓監(jiān)控勻差帶）所設(shè)定的值時(shí)，即會(huì)觸發(fā)此報(bào)警，同時(shí)軸會(huì)根據(jù)當(dāng)前設(shè)定的制動(dòng)斜度而制動(dòng)。
產(chǎn)生此報(bào)警的原因較多，通過(guò)原理分析并根據(jù)維修經(jīng)驗(yàn)，總結(jié)了以下幾條故障原因及檢測(cè)方法。
1.輪廓監(jiān)控故障原因
（1）機(jī)械系統(tǒng)故障。此類(lèi)故障多是由于導(dǎo)軌和絲杠潤(rùn)滑較差，或是傳動(dòng)系統(tǒng)故障，使軸在運(yùn)行過(guò)程中產(chǎn)生較大阻力，從而使位控元件所檢測(cè)的實(shí)際值與給定值之間產(chǎn)生較大差距而產(chǎn)生報(bào)警。
（2）電氣系統(tǒng)故障。此類(lèi)故障又可分為：①帶有抱閘的伺服電機(jī)在軸使能時(shí)抱閘未打開(kāi)。②用于位置實(shí)際值檢測(cè)的編碼器或光柵尺故障。③編碼器或光柵尺電纜故障。④軸驅(qū)動(dòng)器故障。⑤伺服電機(jī)故障。
（3）相關(guān)的nc參數(shù)錯(cuò)誤或丟失。與之相關(guān)的nc參數(shù)有：①md36400contour_tol（輪廓監(jiān)控允差帶）。②md32200posctrl_gain（位置控制器增益kv因子）。此參數(shù)的設(shè)置是為了得到較大的閉環(huán)增益，但kv因子的大小是有限制的，不能引起位置控制器的振蕩，為了避免輪廓誤差，所有參與插補(bǔ)的軸必須具有相同的kv因子。③md32300max_ax_accel（軸加速度）。
2.檢測(cè)方法
如下圖所示流程。注意：（1）由全閉環(huán)改為半閉環(huán)需修改軸數(shù)據(jù)：①測(cè)量系統(tǒng)數(shù)，md30200由“2”改為“1”。②實(shí)際值輸入到驅(qū)動(dòng)模塊上部或下部，md30230由“2”改為“1”（“1”為上部，“2”為下部）。③線性測(cè)量尺，md31000由“1”改為“0”（“1”實(shí)際值檢測(cè)編碼器為線性，“0”為旋轉(zhuǎn)式）。④直接位置測(cè)量系統(tǒng)，md31040由“1”改為“0”（“1”實(shí)際值檢測(cè)編碼器安裝在機(jī)床上，“0”為安裝在電機(jī)上）。⑤實(shí)際值極性，md32110由“-1”改為“1”。（2）若有兩軸以上同時(shí)出現(xiàn)此報(bào)警，極有可能是參數(shù)丟失，可直接將備份參數(shù)回裝。
3.故障實(shí)例
例1一臺(tái)tk6513型鏜銑床（840d系統(tǒng)）x軸運(yùn)行到一個(gè)比較固定的區(qū)域時(shí)產(chǎn)生“25050”報(bào)警。根據(jù)此故障現(xiàn)象，應(yīng)可排除由于電氣系統(tǒng)或參數(shù)丟失而引起報(bào)警，于是，檢查導(dǎo)軌和絲杠潤(rùn)滑以及機(jī)械傳動(dòng)系統(tǒng)，發(fā)現(xiàn)絲杠有一端固定軸承托架的兩個(gè)螺栓松動(dòng)，重新緊固后，故障消失。分析此故障原因可知，由于固定絲杠的軸承托架松動(dòng)，使得絲杠螺母在運(yùn)行到某一區(qū)域時(shí)不再與絲杠同心，產(chǎn)生較大的夾角，而使螺母卡死，從而觸發(fā)報(bào)警。
例2一臺(tái)用840d系統(tǒng)改造的俄羅斯車(chē)床，在加工過(guò)程中x軸突然出現(xiàn)“25050”報(bào)警。經(jīng)查潤(rùn)滑和傳動(dòng)系統(tǒng)均正常，遂按檢測(cè)流程逐步進(jìn)行，脫開(kāi)電機(jī)與傳動(dòng)系統(tǒng)連接，并改為半閉環(huán)運(yùn)行后，電機(jī)運(yùn)轉(zhuǎn)正常，于是懷疑為光柵尺故障。將光柵尺送往海登漢公司檢修，重新安裝后故障消失。
例3一臺(tái)thm6363型加工中心，在運(yùn)行過(guò)程中廠房突然停電，恢復(fù)供電后，在準(zhǔn)備重新運(yùn)行機(jī)床時(shí)，x、y軸都出現(xiàn)了“25050”報(bào)警。由于在停電前機(jī)床可正常運(yùn)行，所以可排除機(jī)械系統(tǒng)故障和其他電氣系統(tǒng)硬件損壞的可能性，重點(diǎn)懷疑是否因突然停電而引起驅(qū)動(dòng)器損壞或nc參數(shù)的丟失。先將x、y軸都改為半閉環(huán)，運(yùn)行正常，說(shuō)明兩個(gè)軸的驅(qū)動(dòng)器皆正常，可以肯定是有關(guān)x、y軸第二位置測(cè)量系統(tǒng)的參數(shù)丟失。在回裝了備份的nc參數(shù)后，故障消失。