伺服干擾，是個常見的問題，為什么呢？可以說是因為伺服是個自動化的、高智能的產(chǎn)品，具有自己的大腦，設(shè)有較為全面的故障代碼，和自我監(jiān)控機(jī)制，是個完備的系統(tǒng)；是因為伺服是個應(yīng)用廣泛的產(chǎn)品，設(shè)有百數(shù)以上的設(shè)置參數(shù)，供用戶調(diào)試設(shè)定到具體的環(huán)境下穩(wěn)定工作；是因為伺服是個精密自動化的系統(tǒng)，配合里面的參數(shù)，可以把伺服調(diào)節(jié)到‘毫厘不差’的精確；是因為伺服是個數(shù)字化控制的系統(tǒng)，控制規(guī)范抗干擾強(qiáng)也易受干擾。由于智能、自動，由于應(yīng)用廣泛、適用性強(qiáng)，由于精密精確，由于敏感而易受干擾。
伺服定位不準(zhǔn)，回不到原點，伺服間隔出現(xiàn)走位偏差，等等，往往與干擾有莫大關(guān)系。我們可以通過認(rèn)識和理解伺服，來加深對干擾，和幫助排查。其實，有心學(xué)習(xí)伺服的人都知道，“伺服”一詞，源于希臘語“奴隸”的意思（百度都輕易找到）。然而這不是人們可以給他冠予這個稱號，而是人類需要必須依賴電機(jī)傳動的控制理想化，而專門努力研究技術(shù)突破，而產(chǎn)生了這么一個產(chǎn)品；電機(jī)運(yùn)動傳動控制的理想化，就是要它轉(zhuǎn)動它馬上轉(zhuǎn)動，要它停止就迅速停止，要它轉(zhuǎn)速多少它轉(zhuǎn)速就多少，要它什么力度就什么力度……；達(dá)到這樣效果結(jié)果的電機(jī)控制，不就像奴隸一般聽話嗎？！因而，歐洲科學(xué)率先技術(shù)突破，研制出這樣的電機(jī)控制系統(tǒng)之后，就稱之為伺服系統(tǒng)，簡稱為伺服，也叫伺服控制器，伺服放大器，等等。我們接觸伺服和了解過傳統(tǒng)電機(jī)的都知道，要精確控制電機(jī)不容易，所以，伺服就發(fā)展至目前而言，還基本都是伺服驅(qū)動器和伺服電機(jī)配套出現(xiàn)的，統(tǒng)一品牌、相同系列、匹配功率，就為了準(zhǔn)確控制。像我們中華文化思維不難理解：精確就敏感，敏感就易受干擾，易受干擾就需要設(shè)規(guī)范和標(biāo)準(zhǔn)來降低干擾保穩(wěn)定。
但是，國人往往對伺服技術(shù)和伺服系統(tǒng)認(rèn)識不夠深刻，對伺服書里面的那些規(guī)范、標(biāo)準(zhǔn)和要求，解讀得不夠到位，而最重要的是，我們?nèi)狈ο到y(tǒng)開發(fā)研發(fā)這些復(fù)雜系統(tǒng)的經(jīng)驗，和系統(tǒng)培訓(xùn)……，絕大部分工程師，多是從一線進(jìn)口機(jī)械機(jī)器長期維護(hù)維修工作走過來的，當(dāng)然，他們對一套成熟的自動化系統(tǒng)的工作原理理解，是到位的，是熟悉的，是有經(jīng)驗的。然而，要設(shè)計這么樣的一個成熟系統(tǒng)，所需要的，卻不僅僅是熟悉了解其工作原理就足夠的，哪怕你再有經(jīng)驗！因為，你必須從更高度的層面出發(fā)、著眼，思考，一切出問題出故障的可能，這個系統(tǒng)才能馴服地、安穩(wěn)地順暢把你所需要的工作原理施展開來。因此，你不但要清楚每一個步驟、每一個環(huán)節(jié)需要什么樣的部件什么的設(shè)備去實現(xiàn)，而且還要熟悉他們的個性和特點，尤其要掌握他們出問題的避免，才能成就這個系統(tǒng)的完善。