一、工作量
在自動控制系統(tǒng)設(shè)計之初，就應(yīng)該對控制點數(shù)（數(shù)字量及模擬量）有一個準確的統(tǒng)計，這往往是選擇plc的首要條件，一般選擇比控制點數(shù)多10%~30%的plc。這有幾方面的考慮：1、可以彌補設(shè)計過程中遺漏的點；2、能夠保證在運行過程中個別點有故障時，可以有替代點；3、將來增加點數(shù)的需要。
二、工作環(huán)境
工作環(huán)境是plc工作的硬性指標。自控系統(tǒng)將人們從繁忙的工作和惡劣的環(huán)境中解脫出來，就要求自控系統(tǒng)能夠適應(yīng)復雜的環(huán)境，諸如溫度、濕度、噪音、信號屏蔽、工作電壓等，各款plc不盡相同。一定要選擇適應(yīng)實際工作環(huán)境的產(chǎn)品。
三、通信網(wǎng)絡(luò)
現(xiàn)在plc已不是簡單的現(xiàn)場控制，plc遠端通信已成為控制系統(tǒng)必須解決的問題，但各廠家制定的通信協(xié)議千差萬別，兼容性差。在這一點上主要考慮以下方面：1、同一廠家產(chǎn)品間的通信。各廠家都有自己的通信協(xié)議，并且不止一種。這在大、中型機上表現(xiàn)明顯，而在小、微型機上不盡相同，一些廠家出于容量、價格、功能等方面考慮，往往沒有或者有與其它協(xié)議不同，而且比較簡單的通信。所以，在這方面主要考慮的是同一廠家不同類型plc之間的通信；2、不同廠家產(chǎn)品間的通信。若所進行的自動控制系統(tǒng)設(shè)計屬于對已有的自控系統(tǒng)進行部分改造，而所選擇的是與原系統(tǒng)不同的plc，或者設(shè)計中需要2個或2個以上的plc，而選用了不同廠家的產(chǎn)品，這就需考慮不同廠家產(chǎn)品之間的通信問題；3、是否有利于將來。由于各廠家制定的通信協(xié)議各不相同，國際上也無統(tǒng)一標準，所以在plc選型上受到很大限制。就要考慮影響面大、有發(fā)展的、功能完備、接近通用的通信協(xié)議。
四、編程
程序是整個自動控制系統(tǒng)的“心臟”，程序編制的好壞直接影響到整個自動控制系統(tǒng)的運作。編程器及編程軟件有些廠家要求額外購買，并且價格不菲，這一點也需考慮在內(nèi)。
1、編程方法一種是使用廠家提供的專用編程器。也分各種規(guī)格型號，大型編程器功能完備，適合各型號plc，價格高；小型編程器結(jié)構(gòu)小巧，便于攜帶，價格低，但功能簡單，適用性差；另一種是使用依托個人電腦應(yīng)用平臺的編程軟件，現(xiàn)已被大多數(shù)生產(chǎn)廠家采用。各生產(chǎn)廠家由于各自的產(chǎn)品不同，往往只研制出適合于自己產(chǎn)品的編程軟件，而編程軟件的風格、界面、應(yīng)用平臺、靈活性、適應(yīng)性、易于編程等都只有在用戶親自操作之后才能給予評價。
2、編程語言編程語言最為復雜，多種多樣，看似相同，但不通用。最常用的可以劃分為以下5類編程語言：
（1）梯形圖這是plc廠家采用最多的編程語言，最初是由繼電器控制圖演變過來的，比較簡單，對離散控制和互鎖邏輯最為有用；
（2）順序功能圖它提供了總的結(jié)構(gòu)，并與狀態(tài)定位處理或機器控制應(yīng)用相互協(xié)調(diào)；
（3）功能塊圖它提供了一個有效的開發(fā)環(huán)境，并且特別適用于過程控制應(yīng)用；
（4）結(jié)構(gòu)化文本這是一種類似用于計算機的編程語言，它適用于對復雜算法及數(shù)據(jù)處理；
（5）指令表它為優(yōu)化編碼性能提供了一個環(huán)境，與匯編語言非常相似。廠家提供的編程軟件中一般包括一種或幾種編程語言，如te公司的xtel編程軟件可以使用梯形圖（ladder）、順序功能圖（grafcet）、結(jié)構(gòu)化文本（literal）3種編程語言；siemens公司的step7編程軟件可以使用梯形圖（ladder）、指令表（stl）兩種編程語言；modicon公司的modsoft編程軟件只使用梯形圖（984梯形）一種編程語言，而另一個concept編程軟件可以使用5種編程語言，依次為梯形圖（ld）、順序功能圖（sfc）、功能塊圖（fbd）、結(jié)構(gòu)化文本（st）、指令表（il）。同一編程軟件下的編程語言大多數(shù)可以互換，一般選擇自己比較熟悉的編程語言。
3、存儲器plc存儲器是保存程序和數(shù)據(jù)的地方，分內(nèi)制式和外插式兩種，存儲器容量在512~128m字節(jié)之間，一定要根據(jù)實際情況選取足夠大的存儲器，并且要求有一部分空余作為緩存。plc存儲器按照類型可分隨機存儲器（ram）、只讀存儲器（rom）、可擦除只讀存儲器（eprom）等。ram可以任意讀寫，在掉電后程序只能保持一段時間，最適合于在自控系統(tǒng)調(diào)試時使用。rom只能讀不能寫，程序是由廠家或開發(fā)商事先固化的，不能更改，即使失電也不丟失。eprom與rom只是eprom通過特殊的方式（如紫外線）可以擦除再寫，適合于應(yīng)用在長時間工作而改動不大的系統(tǒng)中。
4、易于更改plc較繼電器控制的另一個優(yōu)勢在于它可以根據(jù)實際需要任意更改控制結(jié)構(gòu)（或控制過程），這就要求更改程序方便快。