伺服電動(dòng)機(jī)又稱執(zhí)行電動(dòng)機(jī)，它將輸入的電壓信號(hào)轉(zhuǎn)變?yōu)檗D(zhuǎn)軸的角位移或角速度輸出，改變輸入信號(hào)的大小和極性可以改變伺服電動(dòng)機(jī)的轉(zhuǎn)速與轉(zhuǎn)向，輸入的電壓信號(hào)又稱為控制信號(hào)或控制電壓。
伺服電動(dòng)機(jī)的種類多，用途廣。例如在雷達(dá)天線系統(tǒng)中，雷達(dá)天線是由交流伺服電動(dòng)機(jī)拖動(dòng)的, 當(dāng)天線發(fā)出去的無線電波遇到目標(biāo)時(shí)，就會(huì)被反射回來送給雷達(dá)接收機(jī)；雷達(dá)接收機(jī)將目標(biāo)的方位和距離確定后，向交流伺服電動(dòng)機(jī)送出電信號(hào)，交流伺服電動(dòng)機(jī)按照該電信號(hào)拖動(dòng)雷達(dá)天線跟蹤目標(biāo)轉(zhuǎn)動(dòng)。
根據(jù)使用電源的不同，伺服電動(dòng)機(jī)分為直流伺服電動(dòng)機(jī)和交流伺服電動(dòng)機(jī)兩大類。直流伺服電動(dòng)機(jī)輸出功率較大，功率范圍為1～600瓦，有的甚至可達(dá)上千瓦；而交流伺服電動(dòng)機(jī)輸出功率較小，功率范圍一般為0.1～100瓦。