西門子模塊6es7216-2ad23-0xb8技術(shù)參數(shù)
s7—200plc系統(tǒng)主機（cpu）模塊的外形和模塊功能簡介s7—200系統(tǒng)cpu22*系列plc主機(cpu模塊)的外形如圖1所示。s7—200cpu模塊包括一個中央處理單元、存儲器、電源以及數(shù)字i／o點，這些都被集成在一個緊湊、獨立的設(shè)備中。cpu負責執(zhí)行程序，以便對工業(yè)自動化控制任務(wù)或過程進行控制。輸人部分從現(xiàn)場設(shè)備中采集信號，輸出部分則輸出控制信號，控制工業(yè)過程中的設(shè)備?！D1cpu22*系列plc的cpu外形從cpu模塊的功能來看，simatics7—200系列小型可編程序控制器發(fā)展至今，經(jīng)歷了兩代：第一代產(chǎn)品的cpu模塊為cpu21*，現(xiàn)已停產(chǎn)。第二代產(chǎn)品的cpu模塊為cpu22*，是在21世紀初投放市場的。其速度快，具有的通訊能力。它具有四種不同結(jié)構(gòu)配置的cpu單元。(1)cpu221cpu221具有6輸入／4輸出，共計10個點的i／o，無擴展能力，有6kb程序和數(shù)據(jù)存儲空間。還具有4個獨立的30khz高速計數(shù)器，2路獨立的20khz高速脈沖輸出端，1個rs—485通訊／編程口，具有ppi通訊協(xié)議、mpi通訊協(xié)議和自由通訊方式。非常適合于小點數(shù)的控制系統(tǒng)。(2)cpu222cpu222除了具有cpu221的功能外，其不同點在于：它有8輸人／6輸出，共計14點i／o。可以帶兩個擴展模塊，最多擴展8路模擬量和64個i／o，因此是更廣泛的全功能控制器。(3)cpu224它在cpu222的基礎(chǔ)上使主機的輸入輸出點數(shù)增為24點，有14輸入／10輸出，可以帶7個擴展模塊，最大可擴展為168點數(shù)字量或者35點模擬量的輸入和輸出；存儲容量也進一步增加，有內(nèi)置時鐘，還增加了一些數(shù)學(xué)指令和高速計數(shù)器的數(shù)量，具有較強的控制能力。(4)cpu226這種模塊在cpu224的基礎(chǔ)上功能又進一步增強，有24輸入／16輸出，主機輸入和輸出點數(shù)增到40點，最大可擴展為248點數(shù)字量或35點模擬量；增加了通訊口的數(shù)量，通訊能力大大增強；它可用于點數(shù)較多、要求較高的小型或中型控制系統(tǒng)。現(xiàn)在西門子公司新推出了一種增強型的cpu226xm，它在用戶程序存儲容量上擴大到8k字，其他指標和cpu226相同。每一款主機模塊上都集成了24v直流電源，可以直接用于連接傳感器和執(zhí)行機構(gòu)。利用eeprom存儲存儲程序和配置信息。用戶數(shù)據(jù)可通過主機的超級電容存儲若干天，電池模塊可選，可使數(shù)據(jù)的存儲時間延長到200天?？梢杂闷胀ㄝ斎攵俗硬蹲奖萩pu掃描周期更快的脈沖信號，利用中斷輸入，允許以極快的速度對信號的上升沿做出響應(yīng)。速度為30khz的高速計數(shù)器可以編程，并具有復(fù)位輸入端，多個獨立的輸入端，可同時用作加減計數(shù)，可以連接相應(yīng)數(shù)量的相位差為90度的a／b相增量編碼器。2路最大可達20khz的高頻脈沖輸出，可用以驅(qū)動步進電機和伺服電機以實現(xiàn)準確定位任務(wù)?？梢杂媚K上的電位器來改變它對應(yīng)的特殊寄存器中的數(shù)值，可以即時更改程序運行中的一些參數(shù)，如定時／計數(shù)器的設(shè)定值、過程量的控制參數(shù)等。實時時鐘可用以對信息加注時間標記，記錄機器運行時間或?qū)^程進行時間控制
s7-200plc數(shù)字量輸入/輸出（di/do）響應(yīng)速度和循環(huán)機制 s7-200在cpu單元上設(shè)有硬件電路（芯片等）處理高速數(shù)字量i/o，如高速計數(shù)器（輸入）、高速脈沖輸出。這些硬件電路在用戶程序的控制下工作，可以達到很高的頻率；但點數(shù)受到硬件資源的限制。s7-200cpu按照以下機制循環(huán)工作：讀取輸入點的狀態(tài)到輸入映像區(qū)執(zhí)行用戶程序，進行邏輯運算，得到輸出信號的新狀態(tài)將輸出信號寫入到輸出映像區(qū)只要cpu處于運行狀態(tài)，上述步驟就周而復(fù)始地執(zhí)行。在第二步中，cpu也執(zhí)行通訊、自檢等工作。上述三個步驟是s7-200cpu的軟件處理過程，可以認為就是程序掃描時間。實際上，s7-200對數(shù)字量的處理速度受到以下幾個因素的限制：輸入硬件延時（從輸入信號狀態(tài)改變的那一刻開始，到cpu刷新輸入映像區(qū)時能夠識別其改變的時間）cpu的內(nèi)部處理時間，包括：讀取輸入點的狀態(tài)到輸入映像區(qū)執(zhí)行用戶程序，進行邏輯運算，得到輸出信號的新狀態(tài)將輸出信號寫入到輸出映像區(qū)輸出硬件延時（從輸出緩沖區(qū)狀態(tài)改變到輸出點真實電平改變的時間）上述a,b,c三段時間，就是限制plc處理數(shù)字量響應(yīng)速度的主要因素。一個實際的系統(tǒng)可能還需要考慮輸入、輸出器件的延時，如輸出點外接的中間繼電器動作時間等。cpu上的部分輸入點延時（濾波）時間可以在編程軟件micro/win的“系統(tǒng)塊”中設(shè)置，其缺省的濾波時間是6.4ms。如果把容易受到干擾的信號接到cpu上可改變?yōu)V波時間的di點上，調(diào)整濾波時間可能改善信號檢測的質(zhì)量。支持高速計數(shù)器功能的輸入點在相應(yīng)功能開通時不受此濾波時間約束。濾波設(shè)置對輸入映像區(qū)的刷新、開關(guān)量輸入中斷、脈沖捕捉功能同樣有效。有些輸出點要比其他點更快些，是因為它們可以用于高速輸出功能，在硬件上有特殊設(shè)計。沒有專門使用硬件高速輸出功能時，它們只是和普通點一樣處理繼電器輸出開關(guān)頻率為1hz