事實上作為被控對象的壓釜工作溫度與一般的工業(yè)對象對比，主要有以下幾個方面的特點：
1、時變性：壓釜內(nèi)的溫控特性主要取決于釜內(nèi)化學反應(yīng)的激烈，而整個生產(chǎn)過程從起始升溫、中間恒溫到zui后降溫，對象具有明顯的時變性。并且，就某一個具體的階段而言，由于化學反應(yīng)的速度不穩(wěn)定，導(dǎo)致過程的增益、慣性時間和純滯后也會發(fā)生相應(yīng)的變化。
2、時滯性：在反應(yīng)過程中伴有很強的熱效應(yīng)，導(dǎo)致壓釜內(nèi)溫度急劇升，此后在夾套中通以液態(tài)氮帶走多余的熱量，以使釜內(nèi)溫度降。但由于反應(yīng)釜內(nèi)與外界熱交換主要依靠反應(yīng)釜的間壁進行熱傳導(dǎo)，內(nèi)壁對整個釜內(nèi)加熱也需要一定的時間，所以導(dǎo)致系統(tǒng)表現(xiàn)出很大的時滯效應(yīng)。
3、非線性：對于一個溫度過程系統(tǒng)，都并存在傳導(dǎo)、對流和輻射三種形式的傳熱，只是在不同的階段各種傳熱形式所占的比例不同。事實上，只有一維導(dǎo)熱可以看作是線性的，輻射熱量是問題的四次方函數(shù)，對流傳熱受多種因素的影響，一般也是非線性的。在整個溫區(qū)內(nèi)，被控對象的動態(tài)參數(shù)隨著溫度的變化而變化，在工作點附近的小溫度范圍內(nèi)，其動態(tài)特性可以看成近似線性的。
針對被控對象的上述特點，應(yīng)綜合考慮系統(tǒng)的魯棒性和快速性的要求，提溫度測量的精度和測量穩(wěn)定性。