繼承人代書遺囑是無效的，繼承人不能替被繼承人代書遺囑，法律規(guī)定繼承人是不能作為遺囑見證人的，代書遺囑有效的條件包括代書人具有完全民事行為能力，遺囑是立遺囑人的真實意思表示等。
一、繼承人代書遺囑是否有效
繼承人代書遺囑是無效的，根據(jù)我國民法典的有關規(guī)定，繼承人不能代書遺囑，繼承人代書遺囑的無效。因為代書遺囑應當有兩個以上見證人在場見證，由其中一人代書，而繼承人不能作為見證人，因此也就不能代書。
《中華人民共和國民法典》第一千一百三十五條：代書遺囑應當有兩個以上見證人在場見證，由其中一人代書，并由遺囑人、代書人和其他見證人簽名，注明年、月、日。
《中華人民共和國民法典》第一千一百四十條下列人員不能作為遺囑見證人：
(一)無民事行為能力人、限制民事行為能力人以及其他不具有見證能力的人;
(二)繼承人、受遺贈人;
(三)與繼承人、受遺贈人有利害關系的人。
二、代書遺囑的有效條件
代書遺囑的有效條件如下：
1.遺囑人、代書人具備完全民事行為能力；
2.遺囑內(nèi)容是遺囑人的真實意思表示；
3.有兩個以上符合法律規(guī)定條件的見證人在場。
三、代書遺囑無效的情形是什么
代書遺囑無效的情形：
1.代書遺囑時，遺囑人不具有相關的行為能力；
2.遺囑不符合法定形式。非病危情況下，不得以口頭訂立，必須書面訂立；
3.遺囑人非出于真實意思表示訂立遺囑的；
4.偽造、篡改的代書遺囑無效。
《中華人民共和國民法典》第一千一百三十八條
遺囑人在危急情況下，可以立口頭遺囑?？陬^遺囑應當有兩個以上見證人在場見證。危急情況消除后，遺囑人能夠以書面或者錄音錄像形式立遺囑的，所立的口頭遺囑無效。
第一千一百四十三條
無民事行為能力人或者限制民事行為能力人所立的遺囑無效。
遺囑必須表示遺囑人的真實意思，受欺詐、脅迫所立的遺囑無效。