（1）數(shù)控銑床g00---快速點(diǎn)定位指令。指令格式：g00ａ-b-；① 式中a b為目標(biāo)點(diǎn)的坐標(biāo)，是采用坐標(biāo)還是采用增量坐標(biāo)有g(shù)90和g91指令定。②執(zhí)行g(shù)00指令，刀具以快速移動(dòng)速度移動(dòng)到的工作目標(biāo)系位置。快速移動(dòng)速度由機(jī)床制造廠單獨(dú)設(shè)定，不能在地址f中設(shè)定。
（2）數(shù)控銑床g01---直線插補(bǔ)指令，指令格式：g01a-b-f-；① 式中ab為插補(bǔ)終點(diǎn)的坐標(biāo)，不運(yùn)動(dòng)的軸可以省略。② 執(zhí)行g(shù)01指令刀具以f的進(jìn)給速度沿直線移動(dòng)到的位置，知道新的值被之前，f的進(jìn)給速度是沿著刀具軌跡測(cè)量的，如果不f代碼，則認(rèn)為進(jìn)給速度為零。③ 用f的進(jìn)給速度是沿著刀具軌跡測(cè)量的，如果不f代碼，則認(rèn)為進(jìn)給速度為0零。④ f為合成進(jìn)給速度，各個(gè)軸向的進(jìn)給速度如下：a軸方向的進(jìn)給速度：fa=a×f/lb軸方向的進(jìn)給速度：fb=b×f/l
其中，l=a+b。（3） g02.g03—圓弧插補(bǔ)指令。在xpyp平面上的圓弧為g17 g02（g03）---圓弧插補(bǔ)指令。指令格式在xpyp平面上的圓弧為g17 g02(g03) ： xp-yp-i-j-f-；在ypzp平面上的圓弧為g18 g02(g03）： zp-xp-i-k-f-； r-在ypzp平面上的圓弧為g19 g02(g03) ：yp-zp-i-k-f-； r-g02、g03指令格式說(shuō)明見(jiàn)表：
說(shuō)明：① 圓弧插補(bǔ)方向。在直角坐標(biāo)系中，當(dāng)從zp軸（xp軸或yp軸）由正向負(fù)的方向看時(shí)，g02順時(shí)針?lè)较蚝蚲03逆時(shí)針?lè)较驗(yàn)閳A弧插補(bǔ)方向。② 弧上移動(dòng)的距離（xp、yp、zp）。用xp、yp、zp圓弧的終點(diǎn)，并且根據(jù)g90或g91用值或增量值表示。若為增量值，則該值為從圓弧起始點(diǎn)向終點(diǎn)方向的距離。
③ 起始點(diǎn)到圓弧中心的距離（i、j、k）用地址i和k分別xp、yp、和zp軸向的圓弧中心位置。i、j、k后面的數(shù)字是從起始點(diǎn)向圓軸中心方向的矢量分量，并且不管g90還是g91總是增量值，i、j、k必須根據(jù)方向其符號(hào)。io、jo、ko可以省略。當(dāng)xp、yp、zp省略，并且中心用i、j、k時(shí)，是360°圓?。ㄕ麍A）。
④ 圓弧半徑（r）。r為采用半徑方式編程時(shí)的圓弧半徑，可以替代i、j、k是時(shí)。由于同一個(gè)r對(duì)應(yīng)兩個(gè)圓弧，因此規(guī)定當(dāng)加工圓弧的圓心角大于180°時(shí)，r取負(fù)值，否則取正值。如果xp、yp、zp省略，即終點(diǎn)和起點(diǎn)位于相同位置，并且r時(shí)，程序編制出的圓弧為0°。g02r-；刀具不移動(dòng)。⑤ 進(jìn)給速度f(wàn)。圓弧插補(bǔ)的進(jìn)給速度等于f代碼的進(jìn)給速度，并且將沿著圓弧的進(jìn)給速度（圓弧的切向進(jìn)給速度）控制為的進(jìn)給速度。
如果同時(shí)地址i、j、k、r，用地址r的圓弧優(yōu)先，其他都被忽略。