今天小編給大家講講智能化數(shù)控機(jī)床進(jìn)給伺服系統(tǒng)故障的檢查和排除要點(diǎn)：
如果爬行與振動(dòng)的故障原因在進(jìn)給伺服系統(tǒng)，則需要分別檢查伺服系統(tǒng)中各有關(guān)環(huán)節(jié)。應(yīng)檢查速度調(diào)節(jié)器、伺服電機(jī)或測速發(fā)電機(jī)、系統(tǒng)插補(bǔ)精度、系統(tǒng)增益、與位置控制有關(guān)的系統(tǒng)參數(shù)設(shè)定有無錯(cuò)誤、速度控制單元上短路棒設(shè)定是否正確、增益電位器調(diào)整有無偏差以及速度控制單元的線路是否良好等環(huán)節(jié)，逐項(xiàng)檢查分類排除。
①速度調(diào)節(jié)器的檢測：
對速度調(diào)節(jié)器的故障，主要檢測給定信號、反饋信號和速度調(diào)節(jié)器本身是否存在問題。給定信號可以通過由位置偏差計(jì)數(shù)器出來經(jīng)d/a轉(zhuǎn)換給速度調(diào)節(jié)器送出的模擬信號vcmd的檢測實(shí)現(xiàn)，這個(gè)信號是否有振動(dòng)分量可以通過對伺服板上的插腳用示波器來觀察。如果就有一個(gè)周期的振動(dòng)信號，那毫無疑問機(jī)床振動(dòng)是正確的，速度調(diào)節(jié)器這一部分沒有問題，而是前級有問題;然后向d/a轉(zhuǎn)換器或偏差計(jì)數(shù)器去查找問題，如果我們測量結(jié)果沒有振動(dòng)的周期性的波形，那么問題肯定出在反饋信號和速度調(diào)節(jié)器。
②測速電機(jī)反饋信號的檢測：
反饋信號與給定信號對于調(diào)節(jié)器來說是*相同的。因此出現(xiàn)了反饋信號的波動(dòng)，必然引起速度調(diào)節(jié)器的反方向調(diào)節(jié)，這樣就引起機(jī)床的振動(dòng)。由于機(jī)床在振動(dòng)，說明機(jī)床的速度在激烈的振蕩中，當(dāng)然測速發(fā)電機(jī)反饋回來的波形也一定是動(dòng)蕩的。這時(shí)如果機(jī)床的振動(dòng)頻率與電機(jī)旋轉(zhuǎn)的速度存在一個(gè)準(zhǔn)確的比率關(guān)系，譬如振動(dòng)的頻率是電機(jī)轉(zhuǎn)速的四倍頻率。這時(shí)我們就要考慮電機(jī)或測速發(fā)電機(jī)有故障的問題。
③電機(jī)檢查：
當(dāng)機(jī)床振動(dòng)頻率與電機(jī)轉(zhuǎn)速成一定比率，首先就要檢查一下電動(dòng)機(jī)是否有故障，檢查它的碳刷、整流子表面狀況，以及檢查滾珠軸承的潤滑情況。
另外電動(dòng)機(jī)電樞線圈不良也會引起系統(tǒng)振動(dòng)。這種情況可以通過測量電動(dòng)機(jī)的空載電流進(jìn)行確認(rèn)，若空載電流隨轉(zhuǎn)速成正比增加，則說明電動(dòng)機(jī)內(nèi)部有短路現(xiàn)象。出現(xiàn)本故障一般應(yīng)首先清理換向器、檢查電刷等環(huán)節(jié)，再進(jìn)行測量確認(rèn)。如果故障現(xiàn)象依然存在，則可能是線圈匝間有短路現(xiàn)象，應(yīng)對電動(dòng)機(jī)進(jìn)行維修處理。如果沒有什么問題，就要檢查測速發(fā)電機(jī)。
④脈沖編碼器或測速發(fā)電機(jī)的檢測：
對于脈沖編碼器或測速發(fā)電機(jī)不良的情況，可按下述方法進(jìn)行測量檢查。首先將位置環(huán)、速度環(huán)斷開，手動(dòng)電動(dòng)機(jī)旋轉(zhuǎn)，觀察速度控制單元印制電路板上f/v變換器的電壓，如果出現(xiàn)電壓突然下跌的波形，則說明反饋部件不良。
測速發(fā)電機(jī)中常常出現(xiàn)的一個(gè)問題是炭刷磨下來的炭粉積存在換向片之間的槽內(nèi)，造成測速發(fā)電機(jī)換向片片間短路，一旦出現(xiàn)這樣的問題就會引起振動(dòng)。
⑤系統(tǒng)參數(shù)的調(diào)節(jié)：
一個(gè)閉環(huán)系統(tǒng)也可能是由于參數(shù)設(shè)定不合理而引起系統(tǒng)振蕩，消除振蕩的方法就是減少放大倍數(shù)。在funac的系統(tǒng)中調(diào)節(jié)rv1，逆時(shí)針方向轉(zhuǎn)動(dòng)，這時(shí)可以看出立即會明顯變好，但由于rv1調(diào)節(jié)電位器的范圍比較小，有時(shí)調(diào)不過來，只能改變短路棒，也就是切除反饋電阻值，降低整個(gè)調(diào)節(jié)器的放大倍數(shù)。
⑥外部干擾的處理：
對于固定不變的干擾，可檢查f/v變換器、電流檢測端子以及同步端的波形，檢查是否存在干擾，并采取相應(yīng)的措施。對于偶然性干擾，只有通過有效的屏蔽、可靠的接地等措施，盡可能予以避免。
采用這些方法后，還做不到*消除振動(dòng)，甚至是無效的，就要考慮對速度調(diào)節(jié)器板更換或換下后檢查各處波形。