傳統(tǒng)數(shù)控機床按照笛卡兒坐標體系設計，屬串聯(lián)相接、層疊嵌套的懸臂結構，各傳動鏈之間誤差作用是累積的。虛擬軸數(shù)控機床（又被稱為并聯(lián)機床，六條腿機床，虛擬軸機床或新型敏捷制造加工中心）是機床家族的新成員，它拋棄了傳統(tǒng)的固定導軌刀具導向方式，采用了六自由度并聯(lián)機構（stewart 平臺）為其結構主體，因而理論上可以加工任意復雜曲面零件（如葉輪、模具等）。另外，這種新型機床各伸縮桿的運動效果耦合，具有精度高的潛在優(yōu)勢。 機床精度檢驗通常包括幾何精度、位置精度和工作精度檢驗。目前，尚未見到iso組織或某國針對虛擬軸數(shù)控機床精度檢驗制訂的標準。本文參照傳統(tǒng)數(shù)控機床精度檢驗的內容，并結合虛擬軸數(shù)控機床的特點，擬訂了其工作精度檢驗方案。1 傳統(tǒng)數(shù)控機床工作精度的檢驗圍繞傳統(tǒng)數(shù)控機床工作精度的檢驗，美國nas979（國家航宇標準）制訂了“圓形—菱形—方形”試件切削實驗（簡稱試切法）標準，我國也有類似的標準。 表1 為用試切法對數(shù)控工具銑床進行精度檢驗的方法。 從表1可知，試切法通過四種方式分別檢驗機床沿x坐標的直線度:x、y、z坐標相互之間的垂直度：數(shù)控插補的直線度、圓度以及x-y平面上孔的位置精度等項目。另外，此法根據(jù)數(shù)控機床各坐標的行程范圍，確定切削試件的相應尺寸。這樣規(guī)定是因為傳統(tǒng)機床各坐標的誤差與行程之間為線性映射，因而利用小尺寸試件檢驗大行程的工作精度具有合理性。 利用試切法檢測機床工作精度，對試件精度檢驗實驗條件要求高，實驗周期較長，且因大多數(shù)切削運動沿x-y平面進行，并未評價x-z、y-z平面的精度，故無法評估傳統(tǒng)數(shù)控機床的所有性能。的機床檢驗標準推薦用球桿儀檢驗法取代nas 979試切法，對機床工作精度進行迅速而有效的檢測。2 虛擬軸數(shù)控機床工作精度檢驗方案的制訂
機床機構模型圖
虛擬軸數(shù)控機床與傳統(tǒng)數(shù)控機床的區(qū)別在于其加工誤差是各伸縮桿長度誤差以及鉸鏈中心位置誤差的復雜非線性映射，因此，需要擬訂適當?shù)墓ぷ骶葯z驗方案。盡管在傳統(tǒng)數(shù)控機床工作精度檢驗中，球桿儀檢測法更多地取代試切法，但由于隨球桿儀提供的誤差診斷軟件目前無法直接用于虛擬軸數(shù)控機床工作精度檢驗，因而試切法成為這里的方法。 制定方案的理論依據(jù) 虛擬軸數(shù)控機床的機構模型如圖所示，其誤差表達式為 ?li=li·?ai-li·?oo1-li·（r'bi）-li·（r?bi）式中l(wèi)i為各伸縮桿的桿長矢量，其對應的誤差為?li;li=li/li：?ai為靜平臺鉸鏈點誤差：?oo1為動、靜坐標系原點間距離誤差：r為任意時刻動、靜坐標系間姿態(tài)變換矩陣，當動平臺姿態(tài)不變時，r=e（單位矩陣），r'為r對應的誤差：bi是動平臺鉸鏈點相對坐標，?bi為其對應的誤差。 從上式可知，由于虛擬軸數(shù)控機床刀具位姿誤差與伸縮桿長度誤差存在非線性映射關系，小尺寸試件的精度不能準確反映大尺寸工作空間的工作精度，因而需選擇與機床工作空間范圍尺寸相當?shù)脑嚰M行切削，以評價其工作精度。 虛擬軸數(shù)控機床工作精度的檢驗 3 結束語工作精度是衡量機床性能的重要指標。雖然通過試件切削實驗檢驗數(shù)控機床工作精度已有嚴格的標準，但是適用于虛擬軸數(shù)控機床工作精度檢驗的試切法尚處于探索階段。本文分析了傳統(tǒng)數(shù)控機床工作精度檢驗標準，根據(jù)虛擬軸數(shù)控機床與其的本質區(qū)別，擬訂了新型虛擬軸數(shù)控機床定姿態(tài)工作精度檢驗方案，并對變姿態(tài)工作精度檢驗提出了建議，供相關研究人員參考。