t2250 tunnel profiler——專業(yè)水下隧洞檢測解決方案
國內(nèi)某大型水電站的一條引水隧洞進(jìn)行了一次特別“體檢”。此次檢測作業(yè)使用teledyne新推出的 t2250 tunnel profiler 測量系統(tǒng)為引水涵洞進(jìn)行完整的三維數(shù)據(jù)信息采集，終為客戶提供了高質(zhì)量的隧洞三維數(shù)據(jù)信息，也為以后國內(nèi)水下隧洞的高效快速檢測提供了一個新的高效解決方案。
技術(shù)參數(shù)：
聲納t2250-s-mks
視野：360°
max范圍：10m（32.80 ft)
效果范圍：1-8m（3.28-26.25ft）
距離分辨率：0.6cm(0.24in)名義值
量程直徑：2-16m（6.60-52.80ft）
光束寬度：1°* 1° 額定值
光束間距：0.18°
波束數(shù)目：2100
頻率(中心）：2250khz
▌t2250tunnel profiler測量系統(tǒng)——為水下隧洞檢測量身定制 引水隧洞為水電站發(fā)電輸送可靠的發(fā)電用水，對涵洞裂縫、孔洞滲漏等問題的定期檢修是保障水電站安全正常發(fā)電的重中之重。一般情況下，電站需要斷水停電，甚至放空引水隧道和調(diào)壓井內(nèi)的水，檢修人員才能進(jìn)入對引水涵洞等進(jìn)行全面檢修，人力物力成本頗高，且存在一定危險性。引水隧洞位置較深、空間有限，人工檢測難度較大，而使用rov搭載可靠水下隧道檢測設(shè)備，代替人進(jìn)入水下隧洞作業(yè)，定期檢測，將為水電站引水涵洞安全及作業(yè)效率提供可靠保證。
推出 t2250 tunnel profiler 測量系統(tǒng)采用doe phantom l5 rov作為載體，集成 blueview t2250 tunnel profiler 隧道聲吶、rovins +dvl 水下導(dǎo)航定位系統(tǒng)、valeport-miniips depth sensor、svp-70 表面聲速傳感器等硬件，采用proviewer v4.5 t2250 聲吶控制軟件、teledyne pds 數(shù)據(jù)采集和 caris 后處理軟件等進(jìn)行數(shù)據(jù)采集和處理。
其中，doe phantom l5 rov 是一款檢測級rov，是doe phantom l系列檢測級 rov 產(chǎn)品之一，l系列rov性價比高、體積小、功率大且便攜，容易維護(hù)，采用高可靠性磁耦合推進(jìn)器，動力足、操控性能好，不僅具有強(qiáng)大的通信能力，更能夠搭載各種檢測設(shè)備，附加設(shè)備擴(kuò)展性*，在大壩及水電站維護(hù)檢測、海洋石油天然氣作業(yè)安全等領(lǐng)域均有廣泛應(yīng)用。此次在水深80m處、直徑12m的引水隧洞中，小體積、強(qiáng)動力是作業(yè)任務(wù)成功的關(guān)鍵。
如果說 doe phantom l5 rov 為空間有限的引水隧洞檢測提供了一個靈活穩(wěn)定的移動檢測平臺，那它所搭載的blueview t2250 tunnel profiler 三維隧道剖面聲吶（以下簡稱t2250）則為終隧洞精細(xì)數(shù)據(jù)的獲取提供了保證。t2250 是 teledyne 公司推出的新水下高分辨率隧道結(jié)構(gòu)檢測多波束剖面聲吶，主要用于獲得連續(xù)高分辨率的水下隧道壁圖像，利用高頻低功率聲學(xué)多波束技術(shù)，獲取連續(xù)的360°剖面數(shù)據(jù)，實(shí)時建立密集的3d點(diǎn)云，可以在三個平面上進(jìn)行視覺損傷評估和測量，數(shù)據(jù)采集速度更快、空間分辨率更高，該技術(shù)在過去十年被廣泛應(yīng)用于的 auv 和 rov 對海床剖面的分析中，現(xiàn)依據(jù)隧道監(jiān)測數(shù)據(jù)的需求改進(jìn)，適用于直徑16m以下的隧道，是一種緊湊、低功耗的水下隧道檢測解決方案。
▌水下隧洞檢測進(jìn)入“遠(yuǎn)程無人、遙測遙感”時代
近年來，teledyne致力于研發(fā)集成各種水上、水下遠(yuǎn)程無人、遙測遙感智能解決方案，此次聯(lián)合有多年水下工程作業(yè)經(jīng)驗(yàn)的 deep ocean 以及水下聲吶品牌 teledyne 集成打造 t2250 tunnel profiler 測量系統(tǒng)，未來將為水下隧洞管線檢測獲取高質(zhì)量的數(shù)據(jù)提供更加高效、高性價比的解決方案。