數(shù)控機(jī)床閉環(huán)進(jìn)給伺服系統(tǒng)位置檢測裝置的要求和分類

發(fā)布時(shí)間:2024-07-19
位置檢測裝置是數(shù)控機(jī)床閉環(huán)進(jìn)給伺服系統(tǒng)的重要組成部分。它的作用是在線實(shí)時(shí)檢測執(zhí)行部件的直線位移或角位移,并發(fā)送位移反饋信號(hào),以構(gòu)成閉環(huán)位置控制。閉環(huán)數(shù)控機(jī)床的加工精度在很大程度上由位置檢測系統(tǒng)的精度決定。不同類型的數(shù)控機(jī)床,對(duì)位置檢測元件、檢測系統(tǒng)的精度要求和被測部件的最高移動(dòng)速度各不相同。現(xiàn)在檢測元件與系統(tǒng)的最高水平是:被測部件的最高移動(dòng)速度高至240m/min時(shí),其檢測位移的分辨率(能檢測出的最小位移量)可達(dá)1μm,如24m/min時(shí)可達(dá)0.1μm。最高分辨率可達(dá)到0.01μm。
1.數(shù)控機(jī)床對(duì)位置檢測裝置有如下要求:
  受溫度、濕度的影響小,工作可靠,能長期保持精度,抗干擾能力強(qiáng);
  在機(jī)床執(zhí)行部件移動(dòng)范圍內(nèi),能滿足精度和速度的要求;
  使用維護(hù)方便,適應(yīng)機(jī)床工作環(huán)境;
  成本低。
2.位置檢測裝置分類
 數(shù)控機(jī)床常用的位置檢測裝置類型很多,按其測量方式和所獲信號(hào)的不同,可分為以下兩種:
  數(shù)字式和模擬式測量
數(shù)字式測量
數(shù)字式測量是將被測量以數(shù)字的形式來表示,測量信號(hào)一般為電脈沖,可以將它直接送到數(shù)控裝置進(jìn)行比較處理和顯示。這樣的檢測裝置有光柵檢測裝置和脈沖編碼器。數(shù)字式測量裝置比較簡單、位移脈沖信號(hào)抗干擾能力較強(qiáng)。
模擬式測量
模擬式測量是將被測量用連續(xù)變量來表示,如電壓的幅值變化、相位變化。模擬式測量裝置有旋轉(zhuǎn)變壓器和感應(yīng)同步器等。模擬式測量所得的模擬量(如相位變化的電壓),可以直接發(fā)送至數(shù)控系統(tǒng)與移相的指令電壓信號(hào)進(jìn)行比較;或者將模擬信號(hào)(如鑒幅測量所得到的為幅值變化的電壓信號(hào))轉(zhuǎn)換成數(shù)字脈沖信號(hào)后,再送至數(shù)控系統(tǒng)進(jìn)行比較和顯示。
  增量式和絕對(duì)式測量
增量式測量
檢測裝置只測出位移的增量,并用數(shù)字脈沖個(gè)數(shù)來表示單位位移(即最小設(shè)定單位)的數(shù)量。
執(zhí)行部件每移動(dòng)一個(gè)最小設(shè)定單位的距離,如0.001mm,發(fā)出一個(gè)脈沖信號(hào)。位移的距離由增量值累積求得,一旦在某處測量有誤,則其后所得的位移距離都是錯(cuò)誤的。另外,由于是增量式測量,在加工中因事故斷電停機(jī)檢修,執(zhí)行部件的位置發(fā)生變動(dòng)后,由于檢測裝置不能指示出執(zhí)行部件的絕對(duì)坐標(biāo)位置,因此無法給定位移指令,令執(zhí)行部件由檢修后的位置直接移回停機(jī)時(shí)的原位,必須將執(zhí)行部件移回加工程序的起始位置(一般為機(jī)床的坐標(biāo)原點(diǎn)),并計(jì)算出從起點(diǎn)到停機(jī)原位的距離,才能以位移指令,令執(zhí)行部件移回停機(jī)時(shí)的原位,以便繼續(xù)進(jìn)行加工。光柵、脈沖編碼器、旋轉(zhuǎn)變壓器、感應(yīng)同步器、磁柵等都是增量式測量裝置。
絕對(duì)式測量
檢測裝置測出的是被測部件在某一絕對(duì)坐標(biāo)系中的絕對(duì)坐標(biāo)位置,并且以二進(jìn)制或二十進(jìn)制數(shù)碼信號(hào)表示出來,一般都要經(jīng)過轉(zhuǎn)換成脈沖數(shù)字信號(hào)以后,才送去進(jìn)行比較和顯示,這樣的測量裝置有絕對(duì)式脈沖編碼盤、三速式絕對(duì)編碼盤(或稱多圈式絕對(duì)編碼盤)等,它的結(jié)構(gòu)比較復(fù)雜,而且測量的分辨率與位移量都受到一定限制。
位置檢測裝置安裝在執(zhí)行部件(即末端件)上直接測量執(zhí)行部件末端件的直線位移或角位移,這樣可稱為直接測量,可以構(gòu)成閉環(huán)進(jìn)給伺服系統(tǒng)。這樣的測量方式,有用直線光柵、直線感應(yīng)同步器、磁柵、激光干涉儀等測量執(zhí)行部件的直線位移;還有用旋轉(zhuǎn)變壓器、圓光柵、圓感應(yīng)同步器等測量作圓周進(jìn)給的數(shù)控轉(zhuǎn)臺(tái)軸的角位移。位置檢測裝置安裝在執(zhí)行部件前面的傳動(dòng)元件或驅(qū)動(dòng)電機(jī)軸上,測量其角位移,要經(jīng)過傳動(dòng)比變換以后才能得到執(zhí)行部件的直線位移量,這樣可稱為間接測量,可以構(gòu)成半閉環(huán)進(jìn)給伺服系統(tǒng)。將脈沖編碼器裝在電機(jī)軸上就屬這種方式。
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