本例程是由施耐德codesys平臺的plc m218與abb變頻器 acs510的modbus/rtu通訊，由plc寫入運行頻率，并讀取實際頻率，電機電流。變頻器的啟動，停止則使用硬接線。大家可以思考一下，為什么要這么做。ps:此程序我已經在某工程項目中使用過，絕對可行，你可以私信“modbus” 獲取。軟件平臺somachine v4.3。
1 接線
modbus的接線比較簡單，就是正對正，負對負，如果你接錯了也沒關系，不會燒壞硬件的。我們分別看一下手冊中的介紹
圖一 acs510變頻器modbus接線
圖二 tm218plcmodbus接線
如上圖所示，圖一是abb的端子圖，圖二是施耐德的端子圖，施耐德plc一般有兩個獨立的串口，這里我們使用串口2。
需要注意的是，圖中黃色熒光筆部分，abb 是b正a負，而施耐德是a正b負。所以，接線是a對b,b對a.
2 配置
配置，注意是設置各項與通訊有關的參數，主要是指地址，波特率，校驗等。
圖三 plc側設置參數
如圖三所示，在plc 的硬件樹里找到串行線路2，雙擊modbus_manager,就是圖中黃色熒光筆的部分，打開plc 的modbus配置
圖四 施耐德plcmodbus配置
如圖四所示，黃色熒光筆部分是設置通訊模式為rtu，我們要用plc去讀取變頻器，所以plc是主站。紅色圓圈部分是通訊參數設置。
3 變頻器參數設置
變頻器主要設置如下參數
圖五 abb變頻器參數設置
變頻器參數設置的重點就是紅色圓圈部分，要保證和plc側一致，否則，你是通訊不上的。
4程序編寫
重點來了，程序主要是使用三個功能塊 addm read_var write_var，他們的功能分別是地址轉換，寫入變量，讀取變量。
addm,用于把modbus 的地址轉化成plc可以識別的地址，這個功能塊可以認為是用戶和plc底層的一個交互，可以不用理解，而且這個貌似是施耐德獨有的機制，因為在施耐德 的unity中（非codesys平臺）也是用這個功能塊。
read_var,writer_var，才是我們要真正使用的，它的作用就是寫入和讀取變量，看程序
圖六 cfc編寫的modbus通信程序
如圖六所示，是程序的全貌，程序實在太大了，大家可能要費點眼神了，黃色熒光筆部分是程序的啟動按鈕，當變量com_en產生一個上升沿時，程序就會自動執(zhí)行。最后面紅色大圓圈就是我們需要的結果。讀取或寫入的數據是放在數組里的，當你交互的數據是連續(xù)的時候，就很方便了。
其實，cfc的精髓就是可以自由移動，就像電路圖一樣，像通訊程序中，由于前后功能塊需要聯系，我們就需要中間變量來傳遞，而直接使用連線，省去了建立中間變量的麻煩。而歐系plc對通訊的處理也很簡單，不需要復雜的編程，配置參數都采用設置的方式，只需要在功能塊中指定地址和數量，就可以輕松交互數據。為了方便大家看清楚，程序我分段放大
看上面三個圖，小的紅圈是使用的功能塊，而大的紅圈就是通訊的結果。
總結：modbus是一種性價比相當高的通迅解決方案，大家可以嘗試使用，它比使用模擬量的優(yōu)勢不言而喻。節(jié)省配線，傳遞的信息量大，又可以有效節(jié)約成本，提升設備檔次。