（一）cpm1a小型機的組成
與所有小型機一樣，cpm1a系列plc采用整體式結(jié)構(gòu)， 內(nèi)部由基本單元、電源、系統(tǒng)程序區(qū)、用戶程序區(qū)、輸入/輸出接口、i/o擴展單元、編程器接口及其它外部設備組成。
1．基本單元
cpm1a系列整體式plc的基本單元又稱主機單元，內(nèi)含cpu，可以單獨使用，是plc控制系統(tǒng)不可缺少的部分，其外部連接口主要有i/o接線端子、各種外連插座或插槽，以及各種運行信號指示燈等部分。i/o接線端子可直接用來連接控制現(xiàn)場的輸入信號（開關(guān)、按鈕等）和被控執(zhí)行部件（接觸器、電磁閥等），總的i/o端子數(shù)量就稱i/o點數(shù)，cpm1a系列整體式cpu可分作10點、20點、30點、40點。
在cpm1a系列plc主機面板上有兩個隱藏式插槽。一個是通訊編程器插槽，插接手持式編程器即可進行編程和現(xiàn)場調(diào)試，或配接一個專用適配器rs-232即可與個人計算機（pc機）連接，在windows系統(tǒng)平臺下可直接用梯形圖進行編程操作，大大改進了編程環(huán)境，并可以進行實時監(jiān)控和調(diào)試。另一個是i/o擴展插槽，可用于連接i/o擴展單元。
cpu主機面板上設有若干led指示燈，其燈亮、閃爍表示單元狀態(tài)見表1：
表1 cpu主機面板led指示燈狀態(tài)指示
led
顯示
狀態(tài)
power（綠）
亮
電源接上
滅
電源切斷
run（綠）
亮
運行/監(jiān)視模式
滅
編程模式或停止異常過程中
error/alarm（紅）
亮
發(fā)生故障
閃爍
發(fā)生警告
滅
正常時
comm（橙）
閃爍
與外設端口通信中
滅
上述以外
2．i/o擴展單元
i/o擴展單元主要用于增加plc系統(tǒng)的i/o點數(shù)以滿足實際應用的需要，i/o擴展單元與cpu單元相似，體積稍小。它沒有cpu，不能單獨使用，只有i/o擴展插槽而沒有通信編程器插槽。在它的左右兩側(cè)設有i/o連接插座，當cpu單元需要擴展i/o點數(shù)時，可直接采用帶扁平電纜的插頭連接即可。輸入、輸出端子分別連接輸入或輸出電路，其對應led顯示燈亮、滅分別表示輸入或輸出的接通狀態(tài)。擴展單元的i/o點數(shù)分別為12點/8點，只有i/o為30點和40點的cpu單元才能擴展，且最多連接3個i/o擴展單元。
3．編程器
cpm1a系列小型機可采用多種編程設備進行編程，在現(xiàn)場調(diào)試和編程比較常用的是手持式編程器。這種編程器體積小、結(jié)構(gòu)緊湊、便于攜帶。它通過連接電纜直接插入編程器槽，在距主機一定距離處即可進行編程。利用手持式編程器可進行用戶程序的輸入，修改，調(diào)試以及對系統(tǒng)運行情況進行監(jiān)控等操作。手持式編程器只能用助記符號指令輸入程序，而不能直接顯示梯形圖。
cpm1a系列plc也可以采用計算機進行編程和實時監(jiān)控，omron公司sysmac c系列plc配備專用編程軟件cx-programmer。
（二）cpm1a小型機的主要性能指標
1．主要性能參數(shù)
cpm1a機型的主要性能參數(shù)見表2，表中所列i/o點數(shù)為主機本身所帶輸入輸出（i/o）點數(shù)和連接擴展單元后所能達到的最大輸入輸出點數(shù)（i/o點數(shù)）。
表2 omron cpm1a的主要性能參數(shù)
特性
10點i/o
20點i/o
30點i/o
40點i/o
結(jié) 構(gòu)
整體式
指令條數(shù)
基本指令：14種，功能指令：77種，計135個
處理速度
基本指令：0.72~16.3μs，功能指令：mov指令=16.3μs
程序容量
2048字
最大i/o點數(shù)
僅本體
10點
20點
30點
40點
擴展時
—
—
50、70、90點
60、80、100點
輸入繼電器
00000～00915
(000～009ch)
不作為輸入輸出繼電器使用的通道可作為內(nèi)部輔助繼電器
輸出繼電器
01000～01915
(010～019ch)
內(nèi)部輔助繼電器
512位：ir20000～23115（200～231ch）
特殊輔助繼電器
384位：23200～25515（232～255ch）
保持繼電器
320位：hr0000～1915（hr00～19ch）
暫存繼電器 （tr）
8位： （tr0～7）
定時/計數(shù)器
128點：tim/cnt000～127
數(shù)存儲器：
（dm）
讀/寫： 1024字（dm0000～1023）
只讀： 512字（dm6144～6655）
輸入量
主要邏輯開關(guān)量
輸出方式
繼電器、晶體管、可控硅
聯(lián)網(wǎng)功能
i/o link 、hostlink (c200、cs1還可pclink)
工作電源
ac100～240v或dc24v 、50/60hz
2．cpm1a系列plc的輸入/輸出特性
cpm1a屬于小型的plc，一般用于邏輯量的控制系統(tǒng)，因此輸入，輸出主要是開關(guān)量信號。其輸入特性和輸出特性分別見表3所示。
表3 cpm1a系列機型輸入特性（cpu單元，擴展i/o單元）規(guī)格表
項 目
規(guī) 格
線 路 圖
電源電壓
dc24v、+10%、-15%
輸入阻抗
in00000~00002：2kω
其它：4.7kω
輸入電流
in00000~00002：12 ma typ
其它： 5ma typ
on電壓
最小 dc14.4v
off電壓
最大 dc 5.0v
on響應時間
1～128ms 以下（缺省8 ms）注
off響應時間
1～128ms 以下（缺省8 ms）注
注：實際on/off響應時間通過plc系統(tǒng)的設置可切換為1ms、2ms、4ms、8ms、16ms、32ms、64ms、128ms