污水管道檢測(cè)機(jī)器人管道檢測(cè)由地面控制臺(tái)控制，方便前進(jìn)、后退、左轉(zhuǎn)和右轉(zhuǎn)。帶攝像頭的“頭”可以360度旋轉(zhuǎn)，一雙“眼睛”也可以發(fā)光照亮周?chē)h(huán)境。它在管道中爬行，轉(zhuǎn)動(dòng)它的小腦袋，用這只“眼睛”捕捉到的一切都清晰地顯示在主控制器的屏幕上。系統(tǒng)會(huì)自動(dòng)記錄爬行距離，準(zhǔn)確定位管道缺陷的具體位置，并根據(jù)設(shè)定的條件自動(dòng)生成要求斷面的報(bào)告或一定時(shí)間內(nèi)檢測(cè)到的管道報(bào)告，方便快捷。與以往排污管道勘查相比，需要人工挖井蓋或打開(kāi)部分管道。分段調(diào)查效率低，效果不理想。使用管道檢測(cè)機(jī)器人檢測(cè)技術(shù)的好處就是避免了這種現(xiàn)象。對(duì)于一些輕微損壞的污水管網(wǎng)，下一步可以委托“機(jī)器人”進(jìn)行微創(chuàng)修復(fù)。
污水管道檢測(cè)機(jī)器人由履帶、鏡頭、電纜卷筒和控制系統(tǒng)組成。其中，履帶式可配備不同規(guī)格型號(hào)的鏡頭（如旋轉(zhuǎn)鏡頭、直視鏡頭、魚(yú)眼鏡頭）。通過(guò)電纜卷筒與控制系統(tǒng)連接后，響應(yīng)控制系統(tǒng)的運(yùn)行指令，如履帶的前進(jìn)、后退、轉(zhuǎn)向、停止、調(diào)速等；鏡架升降、調(diào)光；鏡頭的水平或垂直旋轉(zhuǎn)，對(duì)焦，變焦，前后視圖切換等。記錄和記錄過(guò)程中的信息可以通過(guò)觸摸屏檢測(cè)并傳回系統(tǒng)。它的作業(yè)流程是這樣的：
1、打開(kāi)路邊的井蓋后，管道探測(cè)機(jī)器人啟動(dòng)電力系統(tǒng)，將履帶放入下水道。
2、在地下管道中，管道檢測(cè)機(jī)器人可以拍照記錄部分地下排水管道是否有錯(cuò)位、破損、滲漏、變形等影響排水管道運(yùn)行功能的情況。
污水管道檢測(cè)機(jī)器人能全面了解管道的內(nèi)部結(jié)構(gòu)，測(cè)試管道的結(jié)構(gòu)和功能。能夠及時(shí)、準(zhǔn)確地為城市規(guī)劃、設(shè)計(jì)、建設(shè)、搶險(xiǎn)、建設(shè)和管理提供決策依據(jù)，保證成果質(zhì)量，適應(yīng)現(xiàn)代城市建設(shè)和發(fā)展的需要。
關(guān)鍵詞：控制器