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mc(主控)主控電路塊起點(diǎn)指令mcr(主控復(fù)位)主控電路塊終點(diǎn)指令例 圖1
圖1 mc、mcr指令的使用?。?)x1接通時(shí),執(zhí)行mc與mcr之間的指令?!。?)mc指令后,母線(ld、ldi點(diǎn))移至mc觸點(diǎn)之后,返回原來(lái)母線的指令是mcr。mc指令使用后必定要用mcr指令?!。?)使用不同的y、m元件號(hào),可多次使用mc指令。
由圖1可見(jiàn),plc實(shí)質(zhì)上是一種工業(yè)控制用的專用計(jì)算機(jī)。plc系統(tǒng)也是由硬件系統(tǒng)和軟件系統(tǒng)兩大部分組成。其軟件主要有以下幾個(gè)邏輯部件:
(1)繼電器邏輯
為適應(yīng)電氣控制的需要,plc為用戶提供繼電器邏輯,用邏輯與或非等邏輯運(yùn)算來(lái)處理各種繼電器的連接。plc內(nèi)部有儲(chǔ)單元有“1和“0兩種狀態(tài),對(duì)應(yīng)于“0n和“0ff兩種狀態(tài)。因此plc中所說(shuō)的繼電器是一種邏輯概念的,而不是真正的繼電器,有時(shí)稱為“軟繼電器。這些“軟繼電器與通常的繼電器相比有以下特點(diǎn):
①體積小、功耗低
②無(wú)觸點(diǎn)、速度快、壽命長(zhǎng)
③有無(wú)數(shù)個(gè)觸點(diǎn),使用中不必考慮接點(diǎn)的容量
plc一般為用戶提供以下幾種繼電器(以fx2n系列plc為例):
輸入繼電器(x):把現(xiàn)場(chǎng)信號(hào)輸入plc,同時(shí)提供無(wú)限多個(gè)常開(kāi)、常閉觸點(diǎn)供用戶編程使用。在程序中只有觸點(diǎn)沒(méi)有線圈,信號(hào)由外部信號(hào)驅(qū)動(dòng)。編號(hào)采用八進(jìn)制,分別為x000—x007,x010-x017等。
輸出繼電器(y):具備一對(duì)物理接點(diǎn),可以串接在負(fù)載回路中,對(duì)應(yīng)物理元件有繼電器、晶閘管和晶體管。外部信號(hào)不能直接驅(qū)動(dòng),只能在程序中用指令驅(qū)動(dòng)。編號(hào)采用八進(jìn)制,分別為y000—y007,y010-y017等。
內(nèi)部繼電器(m):與外界沒(méi)有直接聯(lián)系,僅作運(yùn)算的中間結(jié)果使用。有時(shí)也稱為輔助繼電器或中間繼電器。和輸出繼電器一樣,只能由程序驅(qū)動(dòng)。每個(gè)輔助繼電器有無(wú)限多對(duì)常開(kāi)、常閉觸點(diǎn),供編程使用。地址號(hào)按十進(jìn)制分配,通用型輔助繼電器有m0-m499共500點(diǎn),保持型輔助繼電器有m500-m1023共524點(diǎn),特殊型輔助繼電器有m8000-m8255共157點(diǎn)。