它主要由u1（lm324）和q1組成。
圖1中，由u1a、u1d組成振蕩器電路，提供頻率約為400hz的方波/三角形波。u1c產(chǎn)生6v的參考電壓作為振蕩器電路的虛擬地。這是為了振蕩器電路能在單電源情況下也能工作而不需要用正負(fù)雙電源。u1b這里接成比較器的形式，它的反相輸入端（6腳）接入電阻r6、r7和vr1,用來提供比較器的參考電壓。這個(gè)電壓與u1d的輸出端（14腳）的三角形波電壓進(jìn)行比較。當(dāng)該波形電壓高于u1b的6腳電壓。u1b的7腳輸出為高電平；反之，當(dāng)該波形電壓低于u1b的6腳電壓，u1b的7腳輸出為低電平。由此我們可知，改變u1b的6腳電位使其與輸入三角形波電壓進(jìn)行比較。就可增加或減小輸出方波的寬度，實(shí)現(xiàn)脈寬調(diào)制（pwm）。電阻r6、r7用于控制vr1的結(jié)束點(diǎn)，保證在調(diào)節(jié)vr1時(shí)可以實(shí)現(xiàn)輸出為全開（全速或全亮）或全關(guān)（停轉(zhuǎn)或全滅），其實(shí)際的阻值可能會(huì)根據(jù)實(shí)際電路不同有所改變。
圖1中，q1為n溝道場效應(yīng)管，這里用作功率開關(guān)管（電流放大），來驅(qū)動(dòng)負(fù)載部分。前面電路提供的不同寬度的方波信號(hào)通過柵極（g）來控制q1的通斷。led1的亮度變化可以用來指示電路輸出的脈沖寬度。c3可以改善電路輸出波形和減輕電路的射頻干擾（rfi）。d1是用來防止電機(jī)的反電動(dòng)勢損壞q1.
當(dāng)使用24v的電源電壓時(shí)，圖1電路通過u2將24v轉(zhuǎn)換成12v供控制電路使用。而q1可以直接在21v電源上，對于q1來講這與接在12v電源上沒有什么區(qū)別。參考圖1,改變j1、j2的接法可使電路工作在不同電源電壓（12v或24v）下。當(dāng)通過q1的電流不超過1a時(shí)，q1可不用散熱器。但如果q1工作時(shí)電流超過1a時(shí)，需加裝散熱器。如果需要更大的電流（大于3a），可采用irfz34n等替換q1.