按照直流自動調速系統(tǒng)中使用的直流電動機的種類不同，可分為普通直流電動機的調速系統(tǒng)和控制用直流伺服電動機的調速系統(tǒng)。
按照電動機調速控制系統(tǒng)有無反饋環(huán)節(jié)，可分為開環(huán)(手動)調速系統(tǒng)和閉環(huán)
(自動)調速系統(tǒng)；在閉環(huán)調速系統(tǒng)中，又可分為單閉環(huán)調速系統(tǒng)和雙閉環(huán)調速系統(tǒng)。
按照調速系統(tǒng)中采用的電力電子器件的不同，可分為晶閘管-電動機直流自動調速系統(tǒng)、晶體管-電動機直流自動調速系統(tǒng)和集成電路-電動機直流自動調速系統(tǒng)。