具有起動、自保、停止功能的電路，是plc控制電路最基本的環(huán)節(jié)，它經(jīng)常用于對內(nèi)部輔助繼電器和輸出繼電器進行控制。此電路有起動優(yōu)先、停止優(yōu)先兩種不同的構(gòu)成形式，如圖所示。
1．起動優(yōu)先式控制環(huán)節(jié)
在圖(a)中，當起動信號x0為on時，無論關(guān)斷信號x1的狀態(tài)如何，y0總被起動，并通過x1的動斷觸點實現(xiàn)自保；當起動信號x0為off時，將停止信號x1的動斷觸點斷開，y0斷電。因為當起動信號x0與停止信號x1同時作用時，起動信號有效，所以稱此電路為起動優(yōu)先式。此電路常用于報警設(shè)備、安全防護及救援設(shè)備。它需要準確可靠地起動控制，無論停止按鈕是否處于閉合狀態(tài)，只要按下起動按鈕，便可以起動設(shè)備。
2．停止優(yōu)先式控制環(huán)節(jié)
在圖(b)中，當起動信號x0為on時，y0得電，通過停止信號x1的動斷觸點使y0得電且自保；當停止信號x1的動斷觸點為off時，無論起動信號狀態(tài)如何，y0線圈始終失電。由于x0與x1同時作用時，停止信號有效，所以稱此電路為停止優(yōu)先式。此電路常用于需要緊急停車的場合。
圖 起動、自保、停止控制方式