弧焊機器人是一種用于自動弧焊的工業(yè)機器人?；『笝C器人的組成和原理與點焊機器人基本相同?；『笝C器人主要用于各種汽車零部件的焊接生產(chǎn)。在該領(lǐng)域，大型弧焊機器人工業(yè)機器人制造商主要向成套設(shè)備供應(yīng)商提供單元產(chǎn)品。主要從事成套弧焊機器人設(shè)備的生產(chǎn)。根據(jù)各種項目的不同要求，可以自行生產(chǎn)成套設(shè)備中的機器人單元產(chǎn)品，也可以向大型工業(yè)機器人企業(yè)采購成套弧焊機器人設(shè)備。在這一領(lǐng)域，與大型工業(yè)機器人制造商既有競爭又有合作。
一般弧焊機器人由示教盒、控制面板、機器人本體、自動送絲裝置、焊接電源等組成。在計算機控制下可實現(xiàn)連續(xù)軌跡控制和點控制。還可以使用線性插值和圓弧插值功能來焊接由直線和圓弧組成的空間焊縫。焊接機器人有熔化極焊接和非熔化極焊接兩種，具有長時間焊接、高生產(chǎn)率、高質(zhì)量和高穩(wěn)定性的特點。隨著科技的發(fā)展，弧焊機器人正朝著智能化方向發(fā)展。
焊接機器人系統(tǒng)的基本組成部分有:機器人本體、控制系統(tǒng)、示教裝置、焊接電源、焊槍、焊接夾具和安全防護設(shè)施。
該系統(tǒng)還可以選擇性地擴展以下裝置:送絲機、槍清洗和線切割裝置、冷卻水箱、焊劑輸送和回收裝置(saw)、移動裝置、焊接定位器、傳感器裝置、除塵裝置等。根據(jù)不同的焊接方法和具體待焊件的不同焊接工藝要求，可以選擇不同的焊接方法。