一、普通計(jì)數(shù)器
先來學(xué)習(xí)下普通計(jì)數(shù)器，那c0舉例，看下圖，當(dāng)x0來上升沿時(shí)，c0會(huì)計(jì)數(shù)一次，當(dāng)c0計(jì)數(shù)到1000時(shí)，就會(huì)停止計(jì)數(shù)，c0計(jì)數(shù)器開關(guān)會(huì)動(dòng)作，在編程時(shí)，建議用rst指令使c0進(jìn)行復(fù)位，否則c0計(jì)數(shù)超限后一直處于溢出狀態(tài)。
二、高速計(jì)數(shù)器
高數(shù)計(jì)數(shù)和普通計(jì)數(shù)器區(qū)別在于：
1、高數(shù)計(jì)數(shù)可以識(shí)別頻率較高的脈沖
2、高速計(jì)數(shù)器調(diào)用計(jì)數(shù)器即可，在程序里面不會(huì)體現(xiàn)出輸入端x，比如下表，調(diào)用計(jì)數(shù)器c235之后，程序里面不會(huì)有x0輸入端，只要在輸入端接好線即可
如下表，是我們的單相的高速計(jì)數(shù)器
假如我把光電感應(yīng)器接到，x0，那么c235,就是它的專用的計(jì)數(shù)器，x0每感應(yīng)到的每一個(gè)信號(hào)都會(huì)用c235進(jìn)行計(jì)數(shù)，我們用以下程序就能把x0感應(yīng)到的脈沖數(shù)存放到d235里面。（同理，c236記錄的是x1的脈沖數(shù)；c237記錄的是x2的脈沖數(shù)… …），
在啟動(dòng)計(jì)數(shù)器之前，一般有兩個(gè)程序要寫：
啟動(dòng)計(jì)數(shù)器對(duì)應(yīng)的特殊寄存器（比如c235對(duì)應(yīng)m8235,c236對(duì)應(yīng)m8236等），就是先定義方向，是增計(jì)數(shù)還是減計(jì)數(shù)。
啟動(dòng)之前建議復(fù)位一下c235,（有人問c235溢出后還能計(jì)數(shù)嗎，回答是還可以進(jìn)行計(jì)數(shù)，但他是32位的，所以只能計(jì)數(shù)到32位）
三、編碼器的使用（增量式編碼器為例）
當(dāng)然計(jì)數(shù)器的計(jì)數(shù)頻率是有個(gè)極限的，普通的fx系列的x點(diǎn)，接受的速度是50khz，就是1秒鐘能接收導(dǎo)通50 000次 。
增量式編碼器可利用光電轉(zhuǎn)換原理輸出a、b和z三組方波脈沖；a、b兩組脈沖相位差90度，能夠判斷出電機(jī)的旋轉(zhuǎn)方向，而z相為每轉(zhuǎn)一圈輸出一個(gè)脈沖，用于基準(zhǔn)點(diǎn)定位。此編碼器原理構(gòu)造簡(jiǎn)單，機(jī)械平均，并且壽命可達(dá)幾萬小時(shí)，具有較強(qiáng)的抗干擾能力，可靠性高。但是是無法輸出軸轉(zhuǎn)動(dòng)的絕對(duì)位置信息。
雙相高速計(jì)數(shù)器（c251～c255） a相和b相信號(hào)決定計(jì)數(shù)器是增計(jì)數(shù)還是減計(jì)數(shù)。當(dāng)a相為on時(shí)，b相由off到on，則為增計(jì)數(shù)；當(dāng)a相為on時(shí)，若b相由on到off，則為減計(jì)數(shù)，
第一條指令：?jiǎn)?dòng)c251之前，先進(jìn)行復(fù)位操作
第二條指令：x12是啟動(dòng)c251計(jì)數(shù)器的，x12不是用來采集的（x1和x2是用來采集的，在程序內(nèi)不能出現(xiàn)）
第三條指令：c251計(jì)數(shù)溢出之后啟動(dòng)y2運(yùn)行
第四條指令:m8251是正反向標(biāo)志，比方說編碼器正向運(yùn)行時(shí)m8251接通，反之?dāng)嚅_。
注意：c251計(jì)數(shù)器計(jì)滿溢出后，還可以繼續(xù)計(jì)數(shù)。