西門(mén)子et200m接口模塊導(dǎo)軌有源背板 西門(mén)子et200m接口模塊導(dǎo)軌有源背板
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學(xué)好plc教你認(rèn)知s7-300 plc主從站之間的 profibus通訊cp342-5作主站與 fc1(dp_send)，fc2(dp_recv)的應(yīng)用cp342-5是 s7-300 系列的 profibus 通訊模塊，帶有 profibus 接口，可以作為 profibus-dp 的主站也可以作為從站，但不能同時(shí)作主站和從站，而且只能在 s7-300 的*機(jī)架上使用，不能放在分布式從站上使用。
由于 s7-300 系統(tǒng)的 i區(qū)和 q 區(qū)有限，通訊時(shí)會(huì)有些限制；而用 cp342-5 作為 dp 主站和從站不一樣，它對(duì)應(yīng)的通訊接口區(qū)不是 i 區(qū)和 q 區(qū)，而是虛擬通訊區(qū)，需要調(diào)用 fc1 和 fc2 建立接口區(qū)，下面以例子來(lái)介紹 cp342-5 作為主站的使用方法。
一、所需硬件和軟件
軟件： step 7 v5.2
硬件： 1.profibus-dp 主站帶 cp342-5 的 s7-300 cpu315-2dp
從站選用 et200m
mpi網(wǎng)卡 cp5611
profibus 電纜及接頭
二、網(wǎng)絡(luò)配置圖
帶 cp342-5 的s7 cpu315-2dp 的網(wǎng)絡(luò)配置圖如下圖所示：
此組態(tài)實(shí)例是選用 cp342-5 接口作為主站和 et200 m組成 profibus 網(wǎng)絡(luò)。首先，將 cp342-5 插在 s7-300 的*機(jī)架上，用一條 profibus 總線將 cp342-5 和et200m 相連接。
三、組態(tài)
打開(kāi) simatic manager 軟件，在 file 菜單下選擇 new 新建一個(gè)項(xiàng)目，在 name 欄中輸入項(xiàng)目名稱(chēng)，將其命名為“cp342-5_master”，在下方的 storage location中設(shè)置其存儲(chǔ)位置，如下圖：
在項(xiàng)目窗口的左側(cè)選中該項(xiàng)目，按右鍵在彈出的下拉菜單中選擇 insert new object 和 simatic 300 station插入一個(gè) s7-300 站，則插入的 s7-300 站即顯示在右側(cè)的窗口。
雙擊 simatic 300 station目錄下的 hardware 圖標(biāo)，打開(kāi) hw configuration進(jìn)行硬件組態(tài)。在 hw configuration 主界面的右側(cè)按實(shí)際硬件安裝順序完成系統(tǒng)硬件組態(tài)。在菜單欄中選擇“view”菜單，并在下拉菜單中選擇“catalog”打開(kāi)硬件目錄；在左側(cè)目錄中打開(kāi) simatic 300 文件夾，在 rack-300 下選擇一個(gè)機(jī)架，把選用的機(jī)架拖到屏幕的左上方。
同時(shí)在 2 號(hào)槽和 4 號(hào)槽分別插入cpu 和 cp342-5 模塊。在配置 cpu 時(shí)，會(huì)自動(dòng)彈出一個(gè)對(duì)話框，此時(shí)不用做任何設(shè)置，直接點(diǎn)擊 ok 即可。由于在該實(shí)例中，將 cp342-5 作為主站，配置cp342-5 網(wǎng)絡(luò)設(shè)置時(shí)，先新建一條 profibus 網(wǎng)絡(luò)，然后組態(tài) profibus 屬性如下圖：
本例中選擇傳輸速率為“1.5mbps”和“dp”行規(guī)，無(wú)中繼器和 obt 等網(wǎng)絡(luò)元件，點(diǎn)擊“ok”按鈕確認(rèn)。然后定義 cp342-5 的站地址，本例中為 2 號(hào)站，加入 cp 后，雙擊該欄，在彈出的對(duì)話框中，選擇“operating mode”標(biāo)簽，選擇“dp master”模式，如下圖：
四、編程
在 ob1 中調(diào)用 fc1 和 fc2，fc1 和 fc2 的位置如右圖，具體程序如下：
參數(shù)含義：
cpladdr：cp342-5 的地址。
send：發(fā)送區(qū)，對(duì)應(yīng)從站的輸出區(qū)。
recv：接收區(qū)，對(duì)應(yīng)從站的輸入?yún)^(qū)。
done：發(fā)送完成一次產(chǎn)生一個(gè)脈沖。
ndr： 接收完成一次產(chǎn)生一個(gè)脈沖。
error：錯(cuò)誤位。
status：調(diào)用 fc1，fc2 時(shí)產(chǎn)生的狀態(tài)字。
dpstatus：profibus－dp 的狀態(tài)字節(jié)。
從上面我們可以看出，mb20，mb21 對(duì)應(yīng)從站輸出的*個(gè)字節(jié)和第二個(gè)字節(jié)，mb22，mb23 對(duì)應(yīng)從站輸入的*個(gè)字節(jié)和第二個(gè)字節(jié)。連接多個(gè)從站時(shí)，虛擬地址將向后延續(xù)和擴(kuò)大，調(diào)用 fc1，fc2 只考慮虛擬地址的長(zhǎng)度，而不會(huì)考慮各個(gè)從站的站號(hào)。
如果虛擬地址的開(kāi)始地址不為 0，那么調(diào)用 fc 的長(zhǎng)度也將會(huì)增加，假設(shè)：虛擬地址的輸入?yún)^(qū)開(kāi)始為 4，長(zhǎng)度為 10 個(gè)字節(jié)，那么對(duì)應(yīng)的接收區(qū)偏移 4 個(gè)字節(jié)相應(yīng)長(zhǎng)度為 14 個(gè)字節(jié)，接收區(qū)的第 5 個(gè)字節(jié)對(duì)應(yīng)從站輸入的*個(gè)字節(jié)，如接收區(qū)為 p#m0.0 byte 14 ，mb0~mb13，偏移 4 個(gè)字節(jié)后，mb4~mb13 與從站虛擬輸入?yún)^(qū)一一對(duì)應(yīng)。
編完程序下載到 cpu 中，通訊區(qū)建立后，profibus 的狀態(tài)燈將不會(huì)閃爍，例 子 程 序 參 見(jiàn) 光 盤(pán) “ profibus” 目 錄 下 的 項(xiàng) 目 名 “ cp342-5_master”。
注意：
使用 cp342-5 作為主站時(shí)，因?yàn)楸旧頂?shù)據(jù)是打包發(fā)送，不需要調(diào)用 sfc14，sfc15，由于 cp342-5 尋址的方式是通過(guò) fc1，fc2 的調(diào)用訪問(wèn)從站地址，而不是直接訪問(wèn) i/q 區(qū)，所以在 et200m 上不能插入智能模塊，如：fm350-1、fm352 等項(xiàng)，所有從站的 ti to 時(shí)間保持*。
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一，西門(mén)子et200m接口模塊
1，6es7153-1aa03-0xa1simatic et 200m im 153-1 束 組成部分： im 153-1（6es7153-1aa03-0xb0） 針對(duì)多 8 個(gè) s7-300 模塊及 profibus-dp 總線連接器 90° 電纜出線， （6es7972-0ba12-0xa0）， 終端電阻， 9針 sub-d，無(wú) fastconnect， 不帶 pg 編程設(shè)備插座
2，6es7153-1aa03-0xa4simatic et 200m im 153-1 束 組成部分： im 153-1（6es7153-1aa03-0xb0） 針對(duì)多 8 個(gè) s7-300 模塊及 profibus-dp 總線連接器 35 度電纜出線， （6es7972-0ba42-0xa0）， 終端電阻， 9針 sub-d，無(wú) fastconnect， 不帶 pg 編程設(shè)備插座
3，6es7153-1aa03-0xa5simatic et 200m im 153-1 束 組成部分： im 153-1（6es7153-1aa03-0xb0） 針對(duì)多 8 個(gè) s7-300 模塊及 profibus-dp 總線連接器 90° 電纜出線， （6es7972-0ba52-0xa0）， 終端電阻， 9針 sub-d，fastconnect， 不帶 pg 編程設(shè)備插座
4，6es7153-1aa03-0xb4simatic et 200m im 153-1 束 組成部分： im 153-1（6es7153-1aa03-0xb0） 針對(duì)多 8 個(gè) s7-300 模塊及 profibus-dp 總線連接器 35 度電纜出線， （6es7972-0bb42-0xa0）， 終端電阻， 9針 sub-d，無(wú) fastconnect， 帶 pg 編程設(shè)備插座
5，6es7153-1aa03-0xb5simatic et 200m im 153-1 束 組成部分： im 153-1（6es7153-1aa03-0xb0） 針對(duì)多 8 個(gè) s7-300 模塊及 profibus-dp 總線連接器 90° 電纜出線， （6es7972-0bb52-0xa0）， 終端電阻， 9針 sub-d，fastconnect， 帶 pg 編程設(shè)備插座
6，6es7153-2ba02-0xa1simatic et200m im153-2hf 束 組成部分： im153-2 hf(6es7153-2ba10-0xb0) 針對(duì)多 12 個(gè)s7-300 模塊和 profibus-dp 總線連接器 90° 電纜引出端， （6es7972-0ba12-0xa0）， 終端電阻， 9針 sub-d，無(wú) fastconnect， 不帶 pg 編程設(shè)備插座
7，6es7153-2ba02-0xa4simatic et200m im153-2hf 束 組成部分： im153-2 hf(6es7153-2ba10-0xb0) 針對(duì)多 12 個(gè)s7-300 模塊和 profibus-dp 總線連接器 35 度電纜引出端， （6es7972-0ba42-0xa0）， 終端電阻， 9針 sub-d，無(wú) fastconnect， 不帶 pg 編程設(shè)備插座
8，6es7153-2ba02-0xa5simatic et200m im153-2hf 束 組成部分： im153-2 hf(6es7153-2ba10-0xb0) 針對(duì)多 12 個(gè)s7-300 模塊和 profibus-dp 總線連接器 90° 電纜引出端， （6es7972-0ba52-0xa0）， 終端電阻， 9針 sub-d，fastconnect， 不帶 pg 編程設(shè)備插座
9，6es7153-2ba02-0xb4simatic et200m im153-2hf 束 組成部分： im153-2 hf(6es7153-2ba10-0xb0) 針對(duì)多 12 個(gè)s7-300 模塊和 profibus-dp 總線連接器 35 度電纜引出端， （6es7972-0bb42-0xa0）， 終端電阻， 9針 sub-d，無(wú) fastconnect， 帶 pg 編程設(shè)備插座
10，6es7153-2ba02-0xb5simatic et200m im153-2hf 束 組成部分： im153-2 hf(6es7153-2ba10-0xb0) 針對(duì)多 12 個(gè)s7-300 模塊和 profibus-dp 總線連接器 90° 電纜引出端， （6es7972-0bb52-0xa0）， 終端電阻， 9針 sub-d，fastconnect， 帶 pg 編程設(shè)備插座
11，6es7153-4aa01-0xb0simatic dp，接通 et 200m im 153-4 pn io 針對(duì)多 12 個(gè) s7-300 模塊， 擴(kuò)展功能： 實(shí)時(shí)等時(shí)同步 通訊等級(jí) 1 和 2， 模塊更換不包括編程設(shè)備 pg， 運(yùn)行無(wú)需 mmc， 維護(hù) 支持新的輸入輸出模塊
12，6es7153-4ba00-0xb0simatic dp，接通 et 200m im 153-4 pn io high feature 針對(duì)多 12 個(gè) s7-300 模塊， 支持故障安全性模塊， hart 模塊， 共享設(shè)備， 介質(zhì)冗余協(xié)議
12，6es7153-2ar03-0xa1simatic et 200m-red.-束 （6es7153-2ar04-0xa0） 組成部分： 2個(gè) im 153-2hf（-153-2ba10-0xb0） 和一個(gè)總線模塊 im/im （6es7195-7hd10-0xa0）和 兩個(gè) profibus-dp 總線接口- 連接器（6es7972-0ba12-0xa0）， 終端電阻， 9針 sub-d，無(wú) fastconnect， 不帶 pg 編程設(shè)備插座
13，6es7153-2ar03-0xa4simatic et 200m-red.-束 （6es7153-2ar04-0xa0） 組成部分： 2個(gè) im 153-2hf（-153-2ba10-0xb0） 和一個(gè)總線模塊 im/im （6es7195-7hd10-0xa0）和 兩個(gè) profibus-dp 總線接口- 連接器（6es7972-0ba42-0xa0）， 終端電阻， 9針 sub-d，無(wú) fastconnect， 不帶 pg 編程設(shè)備插座
14，6es7153-2ar03-0xa5simatic et 200m-red.-束 （6es7153-2ar04-0xa0） 組成部分： 2個(gè) im 153-2hf（-153-2ba10-0xb0） 和一個(gè)總線模塊 im/im （6es7195-7hd10-0xa0）和 兩個(gè) profibus-dp 總線接口- 連接器（6es7972-0ba52-0xa0）， 終端電阻， 9針 sub-d，fastconnect， 不帶 pg 編程設(shè)備插座
15，6es7153-2ar03-0xb4simatic et 200m-red.-束 （6es7153-2ar04-0xa0） 組成部分： 2個(gè) im 153-2hf（-153-2ba10-0xb0） 和一個(gè)總線模塊 im/im （6es7195-7hd10-0xa0）和 兩個(gè) profibus-dp 總線接口- 連接器（6es7972-0bb42-0xa0）， 終端電阻， 9針 sub-d，無(wú) fastconnect， 帶 pg 編程設(shè)備插座16，6es7153-2ar03-0xb5simatic et 200m-red.-束 （6es7153-2ar04-0xa0） 組成部分： 2個(gè) im 153-2hf（-153-2ba10-0xb0） 和一個(gè)總線模塊 im/im （6es7195-7hd10-0xa0）和 兩個(gè) profibus-dp 總線接口- 連接器（6es7972-0bb52-0xa0）， 終端電阻， 9針 sub-d，fastconnect， 帶 pg 編程設(shè)備插座
二，et200m有源安裝導(dǎo)軌
1，6es7195-1ga00-0xa0simatic dp，異型導(dǎo)軌針對(duì) et 200m，482.6 mm 長(zhǎng)，用于 總線模塊 針對(duì)插拔功能
2，6es7195-1gf30-0xa0simatic dp，異型導(dǎo)軌針對(duì) et 200m，530 mm 長(zhǎng)，用于 總線模塊 針對(duì)插拔功能
3，6es7195-1gg30-0xa0simatic dp，異型導(dǎo)軌針對(duì) et 200m，620 mm 長(zhǎng)，用于 總線模塊，適合用于 拉和插入功能
4，6es7195-1gc00-0xa0simatic dp，異型導(dǎo)軌針對(duì) et 200m，2000 mm 長(zhǎng)，用于 總線模塊，用于 插拔功能
三，et200m有源背板
1，6es7195-7ha00-0xa0simatic dp，總線模塊，用于 et200m 用于安裝一個(gè) sv 和一個(gè) im153，用于牽拉和 插接功能，在 run 運(yùn)行過(guò)程中 包括總線模塊蓋板
2，6es7195-7hb00-0xa0simatic dp，總線模塊，針對(duì) et 200m 用于安裝兩個(gè) 40mm 寬的周邊組件 針對(duì)插拔功能
3，6es7195-7hc00-0xa0simatic dp，總線模塊，針對(duì) et 200m 用于收納一個(gè) 80mm 寬的 外圍模塊 針對(duì)插拔功能
4，6es7195-7hd10-0xa0simatic dp，總線模塊，針對(duì) et 200m 用于安裝 2 個(gè) im153-2 red. 針對(duì)插拔功能 運(yùn)行期間