fanuc 0i系統(tǒng)故障報(bào)警信息
1、報(bào)警信息的查看方法
數(shù)控系統(tǒng)可對(duì)其本身以及其相連的各種設(shè)備進(jìn)行實(shí)時(shí)的自診斷。當(dāng)數(shù)控機(jī)床出現(xiàn)不能保證正常運(yùn)行的狀態(tài)或異常都可以通過(guò)數(shù)控系統(tǒng)強(qiáng)大的功能，對(duì)其數(shù)控系統(tǒng)自身及所連接的各種設(shè)備進(jìn)行實(shí)時(shí)的自診斷。當(dāng)數(shù)控機(jī)床出現(xiàn)不能滿足保證正常運(yùn)行的狀態(tài)或異常時(shí)，數(shù)控系統(tǒng)就會(huì)報(bào)警，并將在屏幕中顯示相關(guān)的報(bào)警信息及處理方法。這樣，就可以根據(jù)屏幕上顯示的內(nèi)容采取相應(yīng)的措施。
一般情況下，系統(tǒng)出現(xiàn)報(bào)警時(shí)，屏幕顯示就會(huì)跳轉(zhuǎn)到報(bào)警顯示屏幕，顯示出報(bào)警信息，如圖所示。
某些情況下，出現(xiàn)故障報(bào)警時(shí)，不會(huì)直接跳轉(zhuǎn)到報(bào)警顯示屏幕，如圖所示：
fanuc 0i數(shù)控系統(tǒng)提供了報(bào)警履歷顯示功能，其zui多可存儲(chǔ)并在屏幕上顯示的50個(gè)zui近出現(xiàn)的報(bào)警信息。大大方便了對(duì)機(jī)床故障的跟蹤和統(tǒng)計(jì)工作。顯示報(bào)警履歷的操作如下：
2、fanuc 0i數(shù)控系統(tǒng)報(bào)警的分類
fanuc 0i數(shù)控系統(tǒng)的報(bào)警信息很多，可以歸納為以下類別，便于查找。
表 fanuc 0i數(shù)控系統(tǒng)報(bào)警分類
錯(cuò)誤代碼
報(bào)警分類
000～255
p/s報(bào)警（參數(shù)錯(cuò)誤）
300～349
脈沖編碼器（apc）報(bào)警
350～399
串行脈沖編碼器（spc）報(bào)警
400～499
伺服報(bào)警
500～599
超程報(bào)警
700～749
過(guò)熱報(bào)警
750～799
主軸報(bào)警
900～999
1000～1999
200～2999
5000以上
系統(tǒng)報(bào)警
機(jī)床廠家根據(jù)實(shí)際情況在pm（l）c中編制的報(bào)警
機(jī)床廠家根據(jù)實(shí)際情況在pm（l）c中編制的報(bào)警信息
p/s報(bào)警（編程錯(cuò)誤）
3、常見(jiàn)報(bào)警的故障排除思路
數(shù)控機(jī)床是當(dāng)代*機(jī)、電、光、氣一體化的結(jié)晶，電氣復(fù)雜，管路交叉林立，故障現(xiàn)象也是千奇百怪，各不相同。如何能迅速找出故障、隱患，并及時(shí)排除？這是數(shù)控機(jī)床維修人員所面臨的zui現(xiàn)實(shí)、zui直接的問(wèn)題。
在這里，我們將以zui常碰到的故障為例，學(xué)習(xí)使用fanuc 0i數(shù)控系統(tǒng)提供的豐富的維修功能進(jìn)行故障排除的方法。為方便起見(jiàn)，把由機(jī)床廠家根據(jù)不同的機(jī)床結(jié)構(gòu)所可以預(yù)見(jiàn)的異常情況匯總后，由機(jī)床廠家自己編寫錯(cuò)誤代碼和報(bào)警信息，這類故障稱為外圍報(bào)警（這是相對(duì)于數(shù)控系統(tǒng)而言）。也就是說(shuō)不同結(jié)構(gòu)類型的機(jī)床就會(huì)有不同的外部故障的錯(cuò)誤代碼和報(bào)警信息。而由數(shù)控系統(tǒng)生產(chǎn)廠家根據(jù)數(shù)控系統(tǒng)部件所能預(yù)見(jiàn)的異常情況匯總后，所編寫的錯(cuò)誤代碼和報(bào)警信息，這類故障稱為系統(tǒng)報(bào)警（數(shù)控系統(tǒng)故障）。數(shù)控系統(tǒng)故障的錯(cuò)誤代碼和報(bào)警信息不會(huì)因不同結(jié)構(gòu)類型的機(jī)床而改變，不同型號(hào)的數(shù)控系統(tǒng)的系統(tǒng)報(bào)警可能會(huì)有所不同。系統(tǒng)報(bào)警是數(shù)控系統(tǒng)生產(chǎn)廠家在數(shù)控系統(tǒng)傳遞到機(jī)床廠家之前就編寫好的，是固定不變的，機(jī)床廠家沒(méi)法對(duì)其進(jìn)行編輯和增刪。
在一般情況下，外圍故障的發(fā)生機(jī)率較系統(tǒng)故障的機(jī)率要高。不同結(jié)構(gòu)類型的機(jī)床就會(huì)有不同的外圍故障，而若要能夠做到對(duì)外圍故障做出快速準(zhǔn)確的定位和排除，就必須對(duì)你所要維修的機(jī)床的機(jī)械結(jié)構(gòu)、電氣原理、數(shù)控系統(tǒng)、各個(gè)機(jī)床動(dòng)作、操作方法有一個(gè)全面的認(rèn)識(shí)。若在機(jī)床正常的時(shí)候，對(duì)機(jī)床的每一個(gè)動(dòng)作進(jìn)行仔細(xì)的觀察，便能夠在機(jī)床異常（也就是說(shuō)機(jī)床動(dòng)作不能正常進(jìn)行）時(shí)，根據(jù)平時(shí)觀察所得與之對(duì)比，從而做到對(duì)故障的快速診斷與排除。與此同時(shí)，地使用fanuc 0i系統(tǒng)提供的豐富的維修功能，包括pmc梯形圖實(shí)時(shí)監(jiān)控、1/o接口的狀態(tài)檢查與跟蹤、診斷功能也是做到對(duì)故障的快速診斷與排除的一個(gè)關(guān)鍵因素。
以下，是一個(gè)發(fā)生在一臺(tái)臥式加工中心的外圍故障。通過(guò)這個(gè)故障，從中學(xué)習(xí)如何使用fanuc 0i系統(tǒng)提供的豐富的維修功能對(duì)一般外圍故障進(jìn)行快速診斷與排除。
1）外圍報(bào)警—“1010空氣壓力異常”報(bào)警
一臺(tái)臥式加工中心出現(xiàn)“1010空氣壓力異常”報(bào)警后，向操作人員詳細(xì)了解發(fā)生報(bào)警的情況。據(jù)操作人員講述，當(dāng)時(shí)機(jī)床在自動(dòng)運(yùn)行狀態(tài)下進(jìn)行加工生產(chǎn)，突然出現(xiàn)了此報(bào)警，機(jī)床亦同時(shí)停止了動(dòng)作。查閱相關(guān)的機(jī)床維修手冊(cè)，機(jī)床維修手冊(cè)中所描述的“1010空氣壓力異常”報(bào)警發(fā)生的原因是進(jìn)入機(jī)床的壓縮空氣壓力未能達(dá)到機(jī)床的要求（壓縮空氣壓力不得低于0.4mpa）,對(duì)策是保證供給的機(jī)床壓縮空氣壓力不得低于0.4mpa。
據(jù)操作人員講，在進(jìn)行開機(jī)前設(shè)備檢查時(shí)，發(fā)現(xiàn)進(jìn)入機(jī)床的壓縮空氣壓力過(guò)高，達(dá)到了0.8mpa，超出了0.4-0.6mpa的機(jī)床允許范圍，所以就調(diào)整了壓縮空氣壓力，使其壓力在機(jī)床允許的范圍之內(nèi)，然后進(jìn)行自動(dòng)運(yùn)行加工，l0分鐘以后便出現(xiàn)了“1010空氣壓力異常”的報(bào)警。據(jù)此分析，此次故障發(fā)生的主要原因是，在進(jìn)行開機(jī)前設(shè)備檢查時(shí)，由于大部分的設(shè)備都未正式運(yùn)轉(zhuǎn)和系統(tǒng)的壓縮空氣壓力偏高了一點(diǎn)點(diǎn)，造成了進(jìn)入機(jī)床的壓縮空氣壓力高達(dá)0.8mpao而當(dāng)大部分的設(shè)備都進(jìn)入正式運(yùn)轉(zhuǎn)和對(duì)整個(gè)壓縮空氣供給系統(tǒng)過(guò)高的壓力進(jìn)行了調(diào)整后，便出現(xiàn)了機(jī)床在自動(dòng)運(yùn)行加工的過(guò)程中，出現(xiàn)機(jī)床的壓縮空氣壓力下降到0.25mpa的情況。以下是故障的排除過(guò)程。
數(shù)控系統(tǒng)是怎樣知道進(jìn)入機(jī)床的壓縮空氣壓力未能達(dá)到的值呢？數(shù)控機(jī)床為做到自動(dòng)控制設(shè)置了相應(yīng)的檢測(cè)器件（接近開關(guān)、位置開關(guān)、光柵等）。當(dāng)檢測(cè)器件發(fā)出的狀態(tài)信息經(jīng)pm（l）c處理，進(jìn)行邏輯判斷不能滿足機(jī)床正常運(yùn)行要求時(shí)，便在屏幕上顯示相應(yīng)的故障代碼和報(bào)警信息。數(shù)控系統(tǒng)通過(guò)pmc監(jiān)控畫面監(jiān)控每一個(gè)檢測(cè)器件的狀態(tài)，從而可方便快捷的方向故障的位置。
具體操作方法如下
查閱該機(jī)床的電氣圖紙得知，進(jìn)入機(jī)床的壓縮空氣壓力是由一只壓力開關(guān)（地址是x2.3）進(jìn)行檢測(cè)的，當(dāng)壓力在機(jī)床允許的范圍內(nèi)時(shí)（0.4-0.6mpa），壓力開關(guān)的觸點(diǎn)閉合，狀態(tài)為 1”；當(dāng)壓力低于0.4mpa時(shí)，壓力開關(guān)的觸點(diǎn)便斷開，狀態(tài)為“0”，該狀態(tài)輸入到pmc中進(jìn)行邏輯判定處理后，認(rèn)為不能滿足機(jī)床正常運(yùn)行，便在屏幕上報(bào)出錯(cuò)誤代碼和報(bào)警信息。
查閱該機(jī)床的電氣圖紙得知，進(jìn)入機(jī)床的壓縮空氣壓力是由一只壓力開關(guān)（地址是x2.3）進(jìn)行檢測(cè)的，當(dāng)壓力在機(jī)床允許的范圍內(nèi)時(shí)（0.4-0.6mpa），壓力開關(guān)的觸點(diǎn)閉合，狀態(tài)為 1”；當(dāng)壓力低于0.4mpa時(shí)，壓力開關(guān)的觸點(diǎn)便斷開，狀態(tài)為“0”，該狀態(tài)輸入到pmc中進(jìn)行邏輯判定處理后，認(rèn)為不能滿足機(jī)床正常運(yùn)行，便在屏幕上報(bào)出錯(cuò)誤代碼和報(bào)警信息。
至此，就可以按下機(jī)床面板上的故障復(fù)位按鈕，然后執(zhí)行中間程序啟動(dòng)，繼續(xù)進(jìn)行加工，并隨時(shí)對(duì)進(jìn)入機(jī)床的壓縮空氣壓力進(jìn)行檢查和調(diào)整，防止類似的故障再次發(fā)生。
2）系統(tǒng)報(bào)警—351、350、414、749號(hào)報(bào)警
一臺(tái)臥式加工中心，在自動(dòng)運(yùn)行加工的過(guò)程中，突然停止動(dòng)作，并進(jìn)入了急停狀態(tài)。以下是故障的判定和排除過(guò)程。
一下子出現(xiàn)這么多的報(bào)警，真把人搞糊涂了，以下就化繁為簡(jiǎn)，逐一地加以說(shuō)明和解釋。
350，351，414，749號(hào)報(bào)警屬于系統(tǒng)報(bào)警，fanuc為數(shù)控系統(tǒng)對(duì)應(yīng)地編寫了相關(guān)的維修說(shuō)明書。因此，可以查閱beijing-fanuc 0i-a維修說(shuō)明書（編號(hào)是b -63505c/o1）掌握?qǐng)?bào)警的詳細(xì)說(shuō)明和對(duì)策。
根據(jù)報(bào)警信息屏幕顯示的內(nèi)容，對(duì)照beijing-fanuc 0i-a維修說(shuō)明書：
1） 信 息
350 spc報(bào)警信號(hào)：x軸pluse coder
350 spc報(bào)警信號(hào)：y軸pluse coder
內(nèi)容：這是串行脈沖編碼器（spc）的報(bào)警。x y軸的串行脈沖編碼器故障。有以下的原因可引起此報(bào)警，串行編碼器的硬件出現(xiàn)異常、用于保持位置坐標(biāo)電池的電壓過(guò)低、反饋電纜出現(xiàn)異常、a/d轉(zhuǎn)換時(shí)數(shù)字伺服電流異常、伺服放大器的電磁接觸器的觸點(diǎn)溶化粘連、串行編碼器led異常、因反饋電纜異常引起反饋錯(cuò)誤。
2）信 息
351 spc報(bào)警信號(hào)：x軸交通
351 spc報(bào)警信號(hào)：y軸交通
351 spc報(bào)警信號(hào)：z軸交通
351 spc報(bào)警信號(hào)：b軸交通
內(nèi)容：這也是串行脈沖編碼器（spc）的報(bào)警。x y z b軸的串行脈沖編碼器通信錯(cuò)誤。有以下原因可引起此報(bào)警，串行脈沖編碼器的通信異常、通信沒(méi)有應(yīng)答、傳送數(shù)據(jù)有誤、數(shù)字伺服側(cè)參數(shù)設(shè)定不正確。
3）信息
749 s-spindle lsi error
內(nèi)容：這是關(guān)于串行主軸的報(bào)警。當(dāng)接通電源后，在系統(tǒng)啟動(dòng)中或在運(yùn)行過(guò)程中，主軸發(fā)生了串行通信錯(cuò)誤時(shí)的報(bào)警。有以下原因可引起此報(bào)警：光纜接觸不良、脫落或斷線，主cpu板不良，主軸放大器印制電路板不良。
根據(jù)以上的報(bào)警信息和報(bào)警內(nèi)容分析，是串行脈沖編碼器（spc ）和串行主軸的通信方面同時(shí)出現(xiàn)了問(wèn)題，這樣看來(lái)也太巧合了吧？有點(diǎn)不大可能，四個(gè)伺服軸的串行脈沖編碼器與串行主軸伺服模塊同時(shí)出現(xiàn)了故障。
于是，打開控制電柜查看一下數(shù)控系統(tǒng)各模塊的情況，發(fā)現(xiàn)數(shù)控系統(tǒng)的電源模塊、主軸模塊、伺服軸模塊都沒(méi)有電源指示。原來(lái)是控制它們的一個(gè)空氣開關(guān)跳閘了。至此，導(dǎo)致本次報(bào)警發(fā)生的原因是由于這個(gè)空氣開關(guān)跳閘所引起的，因此，要排除此故障，就要找出空氣開關(guān)跳閘的原因。再詳細(xì)地研究了一遍電路圖，如圖所示。
在圖中，可以看到，該空氣開關(guān)是伺服模塊控制部分和主軸冷卻風(fēng)扇電動(dòng)機(jī)作過(guò)載、短路保護(hù)的。使用萬(wàn)用表檢查空氣開關(guān)后的電氣回路是否有過(guò)載、短路的故障存在，檢查發(fā)現(xiàn)主軸冷卻風(fēng)扇電動(dòng)機(jī)有一相的電線對(duì)地短路，便認(rèn)真檢查主軸冷卻風(fēng)扇電動(dòng)機(jī)至電柜之間的連接電線是否有問(wèn)題，這時(shí)發(fā)現(xiàn)護(hù)套管的一個(gè)端頭松動(dòng)，而且該端頭把電線的絕緣層磨損，在加工過(guò)程中各伺服軸的快速移動(dòng)所帶來(lái)的沖擊，使各護(hù)套管的固定端頭慢慢地松動(dòng)，造成了本次故障的發(fā)生。于是，對(duì)電線絕緣磨損的地方重新做了絕緣處理，可靠地緊固好護(hù)套管的端頭，并對(duì)其他的護(hù)套管的固定端頭和其中電線進(jìn)行了檢查，并把這項(xiàng)檢查加入到設(shè)備的定期檢查表中，*杜絕同類型故障的再次發(fā)生。作了以上處理后，進(jìn)行試運(yùn)行無(wú)問(wèn)題后，重新投入了加工生產(chǎn)，至此，故障排除。
總結(jié)本次故障，雖然在報(bào)警信號(hào)信息屏幕上所顯示的是系統(tǒng)報(bào)警，給人的*感覺(jué)就是數(shù)控系統(tǒng)出現(xiàn)問(wèn)題了，但不是都是這樣的，這個(gè)故障就是一個(gè)例外，這實(shí)質(zhì)上是一個(gè)外圍故障。因此，在進(jìn)行故障判定的時(shí)候，要對(duì)可能出現(xiàn)的問(wèn)題作一個(gè)全盤的考慮，去偽存真，才能真正地提高自身的維修水平。