振動對數(shù)控機床進給系統(tǒng)爬行的影響-背景

發(fā)布時間:2024-07-12
1緒論
1.1課題研宄背景
數(shù)控技術集機械制造技術、計算機技術、成組技術、現(xiàn)代控制技術、傳感檢測技術、 信息處理技術、網(wǎng)絡通信技術、液壓氣動技術和光機電技術于一身,是實現(xiàn)信息化帶動 工業(yè)化。可以預見,隨著數(shù)控機床技術的高速發(fā)展和廣泛應用,我國的制造業(yè)將迎來足 以撼動傳統(tǒng)制造業(yè)模式的深刻革命。由于航天航空工業(yè)、汽車業(yè),城市軌道交通業(yè)、鐵 路業(yè)和航海業(yè)等所涉及的產(chǎn)品種類越來越多,大部分產(chǎn)品為發(fā)動機、機身車身和船身、 電子設備,民用電子設備等。這些產(chǎn)品全都需要高可靠性、大規(guī)格、高強度和高精 度的數(shù)控機床以及多軸聯(lián)動數(shù)控機床和復合加工機床等。根據(jù)批準的第一批城市 軌道交通項目規(guī)劃內(nèi)容中涉及的,2015年的規(guī)劃線路長度是2400km,投資規(guī)模近7000 億元可以看出,我國數(shù)控機床還將會有更大的發(fā)展空間。
數(shù)控機床一般由控制介質、數(shù)控裝置、伺服系統(tǒng)、測量反饋和機床本身組成[1],具 有高精度、高可靠性、高柔性和高自動化的特點。根據(jù)數(shù)控機床的特點采用數(shù)控加工技 術不僅能夠解決小到日常生活中的家用商品,還能解決大到國家軍備用品。在我們身邊, 由數(shù)控技術加工出來的琳痕滿目的商品無處不在,充斥著我們生活的每一個角落。
當數(shù)控機床在工作時出現(xiàn)爬行現(xiàn)象,不僅影響被加工零件的表面精度和粗糙度,對 數(shù)控機床也存在一定的危害,所以減少數(shù)控機床爬行發(fā)生的頻率或者抑制爬行對提高數(shù) 控機床精度、出產(chǎn)高效率和機床的維修養(yǎng)護有很大的幫助。國內(nèi)外的專家針對爬行都有 各自的解決方案,但是總的來說并沒有真正克服爬行的產(chǎn)生。
本文根據(jù)爬行機理進行深入研宄,采用簡化的爬行物理模型進行分析,利用 adams軟件建立機械傳動系統(tǒng)的簡化模型,深入分析加入正弦力、正弦振動和pid控制 系統(tǒng)后對改善爬行的影響,具有一定的研究價值。改善了爬行就會提高數(shù)控機床的精度等級,而衡量一個國家綜合實力的重要標志,就是數(shù)控機床的擁有量及其性能水平的高低。
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