我一直認為,有了一定的plc基礎(chǔ)之后,一定要學習語句表(stl),它會帶你從plc的內(nèi)部,從一個全新的角度更進一步認識plc。
與定時器有關(guān)的stl指令,如圖1所示。
圖1 與定時器相關(guān)的stl指令
首先,我們看看圖3的程序在stl下的樣子,如圖2所示。
圖2 在stl下編寫定時器程序
圖3
說明:
1、與圖3對應的stl程序?qū)嶋H上不包含紅框中的內(nèi)容。fr指令為允許定時器再啟動,這一功能僅在stl中支持,lad或fbd中均無該功能。紅框中的指令含義為:當i1.0=1時,定時器t0會再啟動;
2、綠框中指令的含義是:首先將時間預置值裝載到累加器的低字中,當i1.4的上升沿到達時,一方面啟動定時器t0,另一方面操作系統(tǒng)會自動的將累加器的低字中的內(nèi)容裝入定時器,作為其時間預置值。
3、藍框中的指令為stl中定時器的標準格式了。包括的定時器的啟動、復位定時器位的關(guān)聯(lián)等所有相關(guān)參數(shù)的設(shè)置。它與圖3的邏輯功能完全相同。
4、灰框中的指令為存儲定時器當前時間值的指令,根據(jù)實際應用情況,也可略去本段代碼。