moog ddv伺服閥為功率放大元件，能將微弱的電信號轉(zhuǎn)化為大功率的液壓信號。結構上由兩部分構成，一部分為先導級，一部分為功率級。在功率級部分，通過閥套窗口輸出的液流對負載進行控制。伺服閥工作時的壓力一般比較高，而且對負載的控制精度要求也較高。因此，功率級微弱的變化都會導致被控量的波動。在理想情況下，伺服閥工作時閥芯位移與指令信號成比例而固定在某一位置。但是在實際過程中，由于油路結構的非對稱性以及油液的波動，閥芯在運動過程以及穩(wěn)態(tài)情況下，可能會產(chǎn)生旋轉(zhuǎn)運動，從而引起流量輸出的不穩(wěn)定。
通常情況下伺服閥有p、a、b、t四個油口：p為進油口，t為回油口，a和b為控制油口，四個油口的位置和尺寸在設計時必須符合iso標準。由于結構的限制，伺服閥四個油口不可能設計在一條直線上，通常設計成環(huán)形分布或者人字形分布等。不管何種形式的油口分布，p口一般不會設計在閥芯的軸線上，這就導致了p口的油液在進入閥芯和閥套構成的環(huán)腔中是非對稱的。在油液流入腔體的過程中，尤其是高壓大流量下，如果閥芯在徑向方向上沒有結構限制，就會在液流的作用下沿著液流流入的方向進行旋轉(zhuǎn)。閥芯旋轉(zhuǎn)是由于液壓徑向不平衡力導致的，為了防止閥芯旋轉(zhuǎn)，必須在徑向加限位措施。
全新設計的伺服閥反饋桿球頭插在閥芯上的環(huán)槽中，球頭與閥芯環(huán)槽成兩個點接觸。在徑向方向并無限位，當受到液壓徑向不平衡力時，閥芯有可能沿其軸線旋轉(zhuǎn)。在閥芯上設計有小孔，反饋桿球頭插在閥芯小孔中，球頭與閥芯上的小孔成線接觸，增加了球頭的耐磨性。同時可以防止閥芯沿其軸線旋轉(zhuǎn)。反饋桿末端設計成扁平狀插在閥芯開槽中，左右用兩顆螺釘夾緊。這種結構也可以限制閥芯旋轉(zhuǎn)。
伺服插裝閥油路與伺服閥結構略有不同，但由于液動力的作用，閥芯也有可能轉(zhuǎn)動。有些大通徑伺服插裝閥也設計了限制閥芯轉(zhuǎn)動的結構。