同步帶線性模組需配合電機(jī)驅(qū)動(dòng)，cctl同步帶線性模組的電機(jī)可標(biāo)配也可以由客戶自配，下面專業(yè)線性模組生產(chǎn)廠家的小編結(jié)合公司多年的經(jīng)驗(yàn)在同步帶線性模組使用中所遇到的電機(jī)常見(jiàn)問(wèn)題及解決方法供參考。
1.電機(jī)運(yùn)動(dòng)過(guò)程中抖動(dòng)
①電機(jī)選型不正確，將電機(jī)“慣量比”參數(shù)調(diào)高，不行則更換更大功率電機(jī)；
②電機(jī)增益參數(shù)過(guò)高，將電機(jī)“電機(jī)控制增益等級(jí)”參數(shù)調(diào)低。
2.電機(jī)啟動(dòng)以及停止過(guò)程中抖動(dòng)
①電機(jī)加減速時(shí)間過(guò)短，應(yīng)適當(dāng)增加加減速時(shí)間；
②負(fù)載慣量過(guò)大，將電機(jī)“慣量比”參數(shù)調(diào)高，不行則更換更大功率電機(jī)。
3.電機(jī)定位不準(zhǔn)
①聯(lián)軸器松動(dòng)、同步輪松動(dòng)；
②電機(jī)增益參數(shù)過(guò)低，將“電機(jī)控制增益等級(jí)”參數(shù)調(diào)高；
③檢查現(xiàn)場(chǎng)有無(wú)信號(hào)干擾，增加抗干擾措施（電機(jī)線加磁環(huán)、脈沖方向信號(hào)線加屏蔽）。
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