作為一種旋轉(zhuǎn)電機的直流電動機，其結(jié)構(gòu)與三相異步電動機基本相似，其結(jié)構(gòu)主體也包括定子和轉(zhuǎn)子兩大部分。
直流電動機的結(jié)構(gòu)如圖所示，包括四大組成部分：
定子：由主磁極、換向極和機座三部分組成，是用來產(chǎn)生磁通和進行機械固定。
轉(zhuǎn)子：由電樞鐵心、電樞繞組和換向器三部分組成（亦稱電樞）用來產(chǎn)生電動勢。
端蓋：端蓋上有軸承以支撐電機轉(zhuǎn)子旋轉(zhuǎn)，端蓋固定在機座的兩端，使電動機做成一個整體。
電刷架：電刷架裝在端蓋上，電刷與換向器相接觸。
其中，電樞繞組由按一定規(guī)律聯(lián)接的線圈組成，是直流電動機中復(fù)雜而重要的電路部分，也是通過電流和產(chǎn)生感應(yīng)電動勢、從而實現(xiàn)機電能量轉(zhuǎn)換的關(guān)鍵部件。
換向器亦稱整流子，起整流作用，它由楔形銅片所組成，彼此絕緣，如圖所示。安裝于轉(zhuǎn)軸上，是直流電動機的構(gòu)造特征。