1．啟動(dòng)命令（假設(shè)變頻器的從站地址=01，下同）
acs550的通訊啟動(dòng)過(guò)程： 變頻器上電以后（狀態(tài)為不具備合閘條件（not ready to switch on）），要逐個(gè)進(jìn)行6次成功的通訊才可啟動(dòng)完畢（每次通訊變頻器的回應(yīng)應(yīng)與plc所發(fā)內(nèi)容相同）：
（1）使變頻器具備合閘條件（ready to switch on）： 16#01，16#06，16#00，16#00，16#00，16#06，16#09，16#c8 站址 寫(xiě)命令 寫(xiě)寄存器地址 寫(xiě)寄存器內(nèi)容 crc校驗(yàn)字
（2）使變頻器給定1的值清0（clear the ext ref1）： 16#01，16#06，16#00，16#01，16#00，16#00，16#d8，16#0a 站址 寫(xiě)命令 寫(xiě)寄存器地址 寫(xiě)寄存器內(nèi)容 crc校驗(yàn)字
（3）使變頻器狀態(tài)為準(zhǔn)備就緒（ready to operate）： 16#01，16#06，16#00，16#00，16#00，16#07，16#c8，16#08 站址 寫(xiě)命令 寫(xiě)寄存器地址 寫(xiě)寄存器內(nèi)容 crc校驗(yàn)字
（4）使變頻器狀態(tài)為允許運(yùn)行（operation enabled）： 16#01，16#06，16#00，16#00，16#00，16#0f，16#c9，16#ce 站址 寫(xiě)命令 寫(xiě)寄存器地址 寫(xiě)寄存器內(nèi)容 crc校驗(yàn)字
（5）使變頻器狀態(tài)為允許加速（accelerator enabled）： 16#01，16#06，16#00，16#00，16#00，16#2f，16#c8，16#16 站址 寫(xiě)命令 寫(xiě)寄存器地址 寫(xiě)寄存器內(nèi)容 crc校驗(yàn)字
（6）使變頻器狀態(tài)為運(yùn)行（operating）： 16#01，16#06，16#00，16#00，16#00，16#6f，16#c9，16#e6 站址 寫(xiě)命令 寫(xiě)寄存器地址 寫(xiě)寄存器內(nèi)容 crc校驗(yàn)字
2．停止命令
要停止正在運(yùn)行的變頻器，應(yīng)發(fā)停止命令（不應(yīng)該以0速命令代替停止命令）。停止命令有3種：急停1（變頻器按照減速時(shí)間1（見(jiàn)參數(shù)2203 deceler time 1）減速停止）；急停2（設(shè)備按照慣性減速停止）；急停3（變頻器按照減速時(shí)間2（見(jiàn)參數(shù)2205 deceler time 2）減速停止）。一般可使用急停1（變頻器的回應(yīng)應(yīng)與plc所發(fā)內(nèi)容相同）： 16#01，16#06，16#00，16#00，16#00，16#6d，16#48，16#27 站址 寫(xiě)命令 寫(xiě)寄存器地址 寫(xiě)寄存器內(nèi)容 crc校驗(yàn)字
3．改變運(yùn)行速度命令
正在運(yùn)行（operating）的變頻器可接收變速命令，即通訊給定。寫(xiě)入給定1保持寄存器的值0-20000對(duì)應(yīng)變頻器輸出速度0-ext ref1 max（hz，參數(shù)1105）。例如ext ref1 max=50.0 hz，則欲使變頻器輸出1 0.0 hz，應(yīng)寫(xiě)入20000÷5=4000即16#0f，16#a0。（變頻器的回應(yīng)應(yīng)與plc所發(fā)內(nèi)容相同）： 16#01，16#06，16#00，16#01，16#00，16#00，16#d8，16#0a 站址 寫(xiě)命令 寫(xiě)寄存器地址 寫(xiě)寄存器內(nèi)容 crc校驗(yàn)字 （注意：crc校驗(yàn)字的放置順序?yàn)橄鹊妥止?jié)，后高字節(jié)）
4．讀變頻器數(shù)據(jù)參數(shù)
可以經(jīng)通訊讀變頻器參數(shù)如輸出速度、電流、轉(zhuǎn)矩、功率等參數(shù)。若所讀參數(shù)在變頻器寄存器地址上連續(xù)，還可用1條讀命令讀多個(gè)參數(shù)。如要讀取輸出電流： 16#01，16#03，16#00，16#67，16#00，16#01，16#35，16#d5 站址 讀命令 讀寄存器地址 讀寄存器數(shù)量 crc校驗(yàn)字 變頻器的回應(yīng)： 16#01，16#03， 16#01， 電流h，電流l，crcl crch 站址 讀命令 回應(yīng)的字?jǐn)?shù)量 讀來(lái)參數(shù) crc校驗(yàn)字 如要讀取輸出頻率、電流、轉(zhuǎn)矩、功率連續(xù)4個(gè)參數(shù)： 16#01，16#03，16#00，16#66，16#00，16#04，16#a4，16#16 站址 讀命令 讀寄存器地址 讀寄存器數(shù)量 crc校驗(yàn)字 變頻器的回應(yīng)： 16#01，16#03，16#04，頻率h，頻率l，電流h，電流l，轉(zhuǎn)矩h，轉(zhuǎn)矩l，功率h，功率l，crcl crch 站址 讀命令 字?jǐn)?shù) 讀來(lái)參數(shù)字1 參數(shù)字2 參數(shù)字3 參數(shù)字4 crc校驗(yàn)字 若讀回的電流字（電流h，電流l）=16#01，16#a5，則實(shí)際電流數(shù)值為16#01a5=42.1a。